ROS2 删除自定义包后 编译警告WARNING:xxx in the environment variable AMENT_PREFIX_PATH doesn‘t exist

 一、报错原因

这个问题是因为在历史编译中，你已经删除的包被包含进过 AMENT_PREFIX_PATH或者CMAKE_PREFIX_PATH，这时你再删除build和install文件目录里面的包名称文件时，就会出现如下报错:

报错一：

WARNING:colcon.colcon_ros.prefix_path.ament:The path '/xx/xx' in the environment variable AMENT_PREFIX_PATH doesn't exist

 报错二：

 WARNING:colcon.colcon_ros.prefix_path.ament:The path '/xx/xx' in the environment variable CMAKE_PREFIX_PATH doesn't exist

 二、解决方法

报错一：

printenv AMENT_PREFIX_PATH

你会发现打印出来的路径里还存在已经删除的包的路径。

AMENT_PREFIX_PATH=删除无效变量后余下的AMENT_PREFIX_PATH里的变量

直接重新给环境变量赋值现有路径就ok了。

 报错二：

printenv CMAKE_PREFIX_PATH

同理

CMAKE_PREFIX_PATH=删除无效变量后余下的AMENT_PREFIX_PATH里的变量