天线电调 ACU-A20-S 电机 驱动分析

购买链接：
https://item.taobao.com/item.htm?id=558537885806
这是一个不错的减速步进电机。
35步进电机，泰国。
根据电机外壳的标识：ACU-A20-S ,可以知道，这是一个RF领域的天线电调。
可以找到一些相关协议。
拆开分析，得到接口时序：
按照模组外的圆接口的顺序标号：
7：GND
3:RS485_A (100k 上拉5V)
5:RS485_B (100K 下拉5V)
1:AC_IN1
6:AC_IN2
PCB上有整流桥电路，部分正负，10~30V。
电源：
内部有DCDC用LM2594-5.0
SOT-23的LDO.

IC:
主控：ATMEG644
步进电机驱动：L6228D

保护功能：
由于是室外天线使用，主板上的保护措施比较到位，电源防反接和防雷，通讯有防雷和TVS保护，外壳和地线有防雷保护。整个PCB 涂了较厚的三防胶。

尝试进行通信测试：
ACU：天线控制单元。天线电调
文库：
https://wenku.baidu.com/view/c71cab60783e0912a2162a3c.html
AISG 协议
https://wenku.baidu.com/view/08d6298603d8ce2f006623e6.html?
查了一阵，貌似想直接485，简单的控制转起来，没那么简单。
作罢，貌似也没有从新写程序的必要。