Bellman-Ford Algorithm

Bellman-Ford Algorithm

Dijkstra算法虽然好，但是它不能解决带负权边，Floyd-Warshall虽然简单但时间复杂度高，

而Bellman-Ford 就是那个perfect。

核心代码：

for (int k=1; k<=n-1; k++)
        for (int i=1; i<=m; i++)
            if(dis[v[i]]>dis[u[i]]+w[i])
                dis[v[i]]=dis[u[i]]+w[i];

上面的代码中，外循环一共循环了n-1次（n为顶点的个数），内循环循环了m次（m为边的个数），即枚举每一条边。
dis数组的作用与Dijkstra算法一样，是用来记录原点到其余各个顶点的最短路径。
u，v,和w三个数组是用来记录边的信息。
例如第i条边存储在u[i],v[i],w[i]中,表示从顶点u[i]到顶点v[i]这条边（u[i]->v[i])权值为w[i]。

if(dis[v[i]]>dis[u[i]]+w[i])
		dis[v[i]]=dis[u[i]]+w[i];

上面这两行代码的意思是：看能否通过u[i]->v[i]（权值为w[i]）这条边，
使得1号顶点到v[i]号顶点的距离变短。
即1号顶点到u[[i]号顶点的距离(dis[u[i]])加上u[i]->v[i]这条边
（权值为w[i])的值是否比原先1号顶点到v[i]号顶点的距离（dis[v[i]]）要小。
这一点其实与Dijkstra的“松弛”操作一样的。
只不过现在要把每条边都松弛一遍。
总结：最短路径上最多有n-1条边，因此Bellman-Ford算法最多有n-1个阶段，
在每个阶段我们都要对所边进行松弛操作，
所以就会有些已经求得最短路径，此后这些顶点的最短路的值就会一直不变了。
若在n-1之前所有的顶点都有了最短路的值就可跳出循环了，从而得到优化。
若已经过n-1个阶段，顶点的值还有变，则说明带有负权的回路