绘制离散系统的直接模拟框图

系统方程分为两种情况：
一、
ay(k+m)+by(k+m-1)+cy(k+m-2)+……=e(k+n)

此种情况的特点是右端输入信号只有一项

做法：

1. 将e(k+n)变为e(k)，即方程整体换元。
   eg: y(k+2)+y(k+1)+y(k)=e(k+1)可变为y(k+1)+y(k)+y(k-1)=e(k)
2. 接着上面的例子，将左边除时间最提前的项以外都转移到右边：y(k+1)=e(k)-y(k)-y(k-1)
3. 形成框图：
4. 注意要点：此种情况图中只含有一个加法器，只有一个输出，箭头输出的是最高项，此处为y(k+1)

二、
a1y(k+m)+a2y(k+m-1)+a3y(k+m-2)+……=b1e(k+n)+b2e(k+n-1)+……

此种情况右边有多项
此处只进行右边为e(k+1)+e(k)（e(k)+e(k-1)同理）的探讨，因为再多了我也不会……
并且m>n，通常情况下实际系统均满足这一条件

做法：

1. 以y(k+1)+1/2y(k)=-e(k+1)+2e(k)为例，引入辅助函数q(k).
2. q(k+1)+1/2q(k)=e(k), y(k)=-q(k+1)+2q(k)(此处的规律比较明显，你可以看出左式中将y替换为q，然后等于e(k); 右式中将e替换为q，然后等于y(k)。这是一个固定的做法，可以从数学上证明这样的正确性。
3. 然后形成框图：
4. 注意：这样的情况中有两个加法器，围绕着每个加法器做法同第一种情况。