本文介绍了如何在CentOS7中进入单用户模式，通过在启动时添加init=/bin/sh，然后以只读模式挂载文件系统并执行修复操作。在单用户模式下，若遇到文件系统只读问题，可以使用`mount -o remount,rw /`命令切换到读写模式。同时，还讲解了如何将系统设置为开机启动时进入文字界面，通过运行`systemctl set-default multi-user.target`命令实现。"
106259881,9096697,Ubuntu16.04下编译ethz MSF算法的详细指南,"['ROS开发', 'Ubuntu', 'CMake', 'Python', '传感器融合']
1.CentOS7进入单用户模式与CentOS6不同，方法如下：
在最后加init=/bin/sh
ctrl+x执行进入单用户模式
exec /sbin/init 修改好内容后保存退出
2.进去单用户模式以后会出现文件全部都是只读
修改密码有可能也修改不了
需要执行以下命令
mount -o remount,rw /
3.修改开机启动为文字界面：
systemctl set-default multi-user.target
修改图形界面
systemctl set-default graphical.target
如果是centos6：
这里按e
选择第二个按e
在最后加入single（前面有个空格）然后回车
回车后回到这个界面按b即可进入单用户模式
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