网络游戏-弹道子弹追击目标

子弹追击目标

最近在开发一种带射击性质的游戏，需要子弹能跟踪目标。就是跟踪算法。

首先来回忆几个三角函数 ：

sin(x) 对边/斜边 | 在1，2项限为正，3，4项限为负
cos(x) 邻边/斜边 | 在1，4项限为正，2，3项限为负
tan(x) 对边/邻边 | 在1，3项限为正，2，4项限为负

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考虑到游戏里面的坐标系如下所示：

假设子弹坐标为：bullet.getX(), bullet.getY(), 子弹速度： bullet.getSpeed()

    int angle = 30; //角度
    double directX = (float)Math.cos(angle);
    double directY = (float)Math.sin(angle);

    // next point
    double nextX = bullet.getX() + bullet.getSpeed() * directX * Time(时间);
    double nextY = bullet.getY() + bullet.getSpeed() * directY * Time(时间);

在敌人子弹向你发射过来的时候，首先要计算子弹位置与你所在的位置所夹的角度 theta

    double deltaX = player.getX() - bullet.getX(); // 注意，是以主角位置为起点 在上图中表示就是x1-x0
    double deltaY = player.getY() - bullet.getY(); // y1-y0

为了防止在相除的时候分母为0，做一个判断,使分母近似为0，究竟是负的近似还是正的近似呢？这就需要比较子弹和你的Y坐标谁大谁小了。

    if( deltaX == 0 ) {
        if (player.getY() >= bullet.getY()) // 子弹需要下移
            deltaX = 0.0000001;
        else {                              // 子弹需要上移
            deltaX = -0.0000001;
        }
    }

    // 同理，对deltaY作判断
    if (deltaY == 0 ) {
        if( player.getX() >= bullet.getX() )  // 子弹需要右移
            deltaY = 0.0000001;
        else {                                // 子弹需要左移
            deltaY = -0.0000001;
        }
    }

对角度所处的项限作判断

    double direct = 0; // 方向
    if (deltaX > 0 && deltaY > 0) {
        angle = Math.atan(Math.abs(deltaY/deltaX));               // 第一象限
    } else if (delatX < 0 && deltaY > 0) {
        angle = Math.PI - Math.atan(Math.abs(deltaY/deltaX));     // 第二象限
    } else if (delatX < 0 && deltaY < 0) {
        angle = Math.PI + Math.atan(Math.abs(deltaY/deltaX));     // 第三象限
    } else {
        angle = 2 * Math.PI - Math.atan(Math.abs(deltaY/deltaX)); // 第四象限
    }

    double angle = Math.toDegrees(direct); //转化为角度

知道方向后，试用开始的计算公式就能知道子弹下一个坐标。

参考： — [ 子非あ鱼]