Zevalin的博客

本文介绍了JTAG/SWD调试接口的使用方法，包括接口引脚定义、调试原理和配置方法。JTAG和SWD采用物理复用引脚，ARM标准20Pin接口可兼容两种模式。Cortex-M内核集成了SWJ-DP调试端口，支持JTAG(5线)和SWD(2线)协议。通过STM32的GPIO重映射功能可释放调试引脚作为GPIO使用，但建议至少保留SWD功能。调试需通过仿真器（如ST-Link/J-Link）转换USB和调试协议信号，上位机软件通过调试协议与芯片通信。文中详细说明了标准库和HAL库中调试接口的配置函数及参数选项。

本文介绍了使用Keil开发环境调试STM32单片机的详细流程。主要内容包括：1.调试前的准备工作，如连接ST-Link仿真器、配置Keil工程选项（优化等级设为0）、编译下载程序；2.Keil调试界面功能说明，包括寄存器显示、反汇编窗口、命令行和变量查看；3.程序执行控制方法，如单步执行、断点设置（代码断点、访问断点、条件断点）；4.变量和内存查看技巧，支持局部/全局变量及结构体成员的查看修改；5.逻辑分析仪的使用方法，需硬件支持SWO接口，可监控全局变量变化。文章提供了完整的调试操作指南，特别强调了避免编

GDB是一款开源的命令行调试工具，支持多种操作系统和编程语言（C/C++、Go、Rust等）。在嵌入式开发中，GDB通过OpenOCD与ST-Link/J-Link等硬件调试器配合，实现对Cortex-M/A系列芯片的远程调试。调试流程包括：编译生成带调试符号的.elf文件；启动OpenOCD连接目标设备；通过GDB加载固件、设置断点、控制程序执行；查看寄存器、变量和调用栈等运行状态。常用命令包括：target remote连接OpenOCD、load烧录固件、monitor reset halt复位芯片、