STM32的内存管理讲解

一、C语言的内存分区

C语言的内存分区示意图如下

1、代码区

程序执行代码放在代码区，下载以后不能进行修改。

常量也有可能放在代码区，如字符串常量。

2、常量区

字符串、数字等常量放在常量区。

const修饰的全局变量也放在常量区。

下载后不可以修改。

3、全局（静态）区

编译器编译时即分配内存，全局变量和静态变量的存储是放在一起的。在C语言中，已经初始化的全局变量和静态变量放在一个区域，未初始化的全局变量和静态变量放在一个区域。全局（静态区）可以进一步分为.bss段和.data段。

.bss段

未初始化的全局变量和未初始化的静态变量存放在.bss段。

初始化为0的全局变量和初始化为0的静态变量存放在.data段。

.bss段不占用可执行文件空间，其内容由操作系统初始化（清零）。

.data段

已初始化的全局变量和静态变量存放在.data段。

data段占用可执行文件空间，其内容由程序初始化。

4、堆区

堆区由程序员分配和释放。在stm32中，可以在启动文件中设置堆区的的大小。

Heap_Size       EQU     0x00000200

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit

如图设置的大小为0x00000200(512字节）。

5、栈区

栈区内存由操作系统管理，无需手动管理。

栈区的内容只在函数范围内有效，当函数运行结束后，自动销毁。

典型的例子是局部变量，在函数运行结束后即销毁，所以不能返回局部变量的地址。

在stm32中，同样在启动文件中设置。

Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

如图设置的大小为（1MB）。

二、STM32的存储器架构

32位即（4G）是地址编码的范围，STM32为统一编址。“地址映射”是指对每一个程序存储器、程序计数器、寄存器和IO端口分配唯一的一个地址，后续可以根据这个地址对其进行访问。下图是Cortex-M4存储器映射结构图。

由图可以看到地址空间为0x00000000-0xFFFFFFFF，并将这4G的空间分为代码、SRAM、外设、RAM、外部设备、专用总线内部、专用总线外部、特定厂商。厂商可以根据这个架构进行芯片的设计。

三、STM32占用ROM(Flash)和RAM大小

在程序编译完成后，我们可以看到输出了

Code：即上述的代码段。

RO-data：即上述常量区，只读数据，程序中所用的全局常量和字符串位于此处。

RW-data：已初始化的读写数据，即上述.data段。

ZI-data：未初始化的读写数据，即上述.bss段。

Code和RO-data统称为RO段，需要烧录到Flash等非易失性器件中。

RW段需要烧录到Flash中，而ZI段不用，胆子运行时，它们都需要装载到RAM中。

因此我们可以计算出至少需要的Flash和RAM大小。

最后程序的相关信息可以在.map文件中查看。

可以看到所需RAM为502120，所需ROM56144。