韦东山FreeRTOS

创建第一个多任务程序

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创建第一个多任务程序

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前言

一、目标

二、接口函数

 三、编程

总结

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前言

STM32F4用的普中的板子，配套的屏幕驱动对应不上，已目前的水平还没有办法解决这个问题。已在某鱼买了配套的屏幕，STM32先拖几天，拿了同学的板子，开始学习韦东山老师的FreeRTOS 

一、目标

创建两个任务，任务A运行Led_Test，任务B运行LCD_Test

二、接口函数

BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, // 函数指针, 任务函数
                        const char * const pcName, // 任务的名字
                        const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth, // 栈大小,单位为word,10表 
                                                                   // 示40字节
                        void * const pvParameters, // 调用任务函数时传入的参数
                        UBaseType_t uxPriority,    // 优先级
                        TaskHandle_t * const pxCreatedTask ); // 任务句柄, 以后使用它来操作这 
                                                              // 个任务

 三、编程

首先运行视频配套的源码中的02  

        实验现象为OLED屏幕显示HelloWorld，并且下方的数字不断刷新，与此同时单片机最小模块上面的LED灯不断闪烁，可见是两个驱动不断交替运行，下面开始由提供的基础模板进行这个实验的编程

1、打开01这个模板，driver_led.c文件中有一个死循环

void Led_Test(void)
{
    Led_Init();

    while (1)
    {
        Led_Control(LED_GREEN, 1);
        mdelay(500);

        Led_Control(LED_GREEN, 0);
        mdelay(500);
    }
}

同时，driver_lcd.c 文件中也有一个死循环