驱动开发系列09 - Linux设备模型之设备，驱动和总线

一：概述

        Linux 设备模型（LDM）是 Linux 内核中引入的一个概念。用于管理内核对象（那些需要引用计数的对象、例如文件、设备、总线甚至驱动程序），以及描述它们之间的层次结构，以及这些内核对象之间绑定关系。Linux 设备模型引入了对象生命周期管理、引用计数、以及面向对象（OO）编程风格、 以及资源自动释放等底层特性，在此不再赘述。我们将在后续文章中详细介绍。
        在本文中，我们将讨论Linux设备模型上层部分，包括设备（devices）、驱动程序（drivers）和总线（buses）、Linux内核平台抽象数据结构、以及设备和驱动程序的匹配机制。

二：Linux 内核平台抽象和数据结构

        Linux 设备模型是建立在一些基本数据结构之上的，包括设备（struct device）、设备驱动程序（struct device_driver）和总线类型（struct bus_type）。第一个数据结构表示的是设备，第二个数据结构表示的是驱动程序，而最后一个数据结构表示设备与 CPU 之间的连接通道。

        设备的数据结构：

        设备(Devices)用于关联物理设备或虚拟设备。这是建立在struct device 数据结构之上，所以得首先介绍struct device数据结构，详见 include/linux/device.h：

struct device {
    struct device *parent;
    struct kobject