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原创 点云PCL库的学习笔记

PointCloud,是一个模板类,模板所包含的数据内容有以下几个width(int)上述的数据类型都是用来初始化points中的的内容。

2022-10-13 20:01:30 1039

原创 Livox_Loam当中的语法知识(自用笔记)

笔记

2022-10-11 10:36:47 400

原创 Livox使用记录

livox学习记录

2022-08-29 19:32:37 449

原创 C++文件读写操作(自学笔记三)

C++中对文件的操作的三个大类:写操作:ofstream 读操作:ifstream 读写操作:fstream要想实现对文件的读写操作,头文件中需要包含#include<fstream>文件操作中的mode对于文件操作的mode有多种,分别为以下几种:文件操作手段 对应mode代码 为读文件而打开文件 ios::in 为写文件而打开文件 ios::out 初始位置,文件尾 ios::ate 追加方式写文件 ios::app

2022-04-14 10:40:33 461

原创 多态语法c++(自学笔记一)

多态中的纯虚函数使用多态时,当子类继承父类之后,一般来说对于父类只是作为提供相应的成员变量和成员函数的一个集合。在实际项目中,如果想要修改某一部分的功能,按照以往普通的类的写法,就需要修改类中的代码,也可以说是源码,这样会显得很不方便和不安全,因此,我们只希望父类作为一个提供成员变量和成员函数的一个集合(接口?)在父类外进行实现,而父类的成员函数一般只做声明,不做实现,这也是使用多态的一个目的。对于纯虚函数,当父类中的函数只做一个声明时,为了简化写法,就可以直接写为纯虚函数。//纯虚函数的

2022-04-13 10:59:55 469

原创 多态语法c++(自学笔记二)

函数重载和运算符重载属于静态多态,因为它们属于复用了函数名,使用的是函数重载函数重载:函数的返回值类型不能作为重载条件int chongzai(){};void chongzai(){};#以上两者不属于重载函数函数重载的形参数量不同 函数的函数名字相同 函数的形参类型不同void chongzai(){};void chongzai(int){};#第二个函数中使用了占位参数,来达到函数重载的条件void chongzai(float){};void chongzai

2022-04-12 15:30:51 1012

原创 类中变量和函数的储存方式

类中的变量和函数类型常用的一般分为四种:非静态成员变量 非静态成员函数 静态成员函数 静态成员变量#include <iostream>using namespace std;class Person{public: void view person_age(); //非静态成员函数,不在类上进行储存 static view person_card(); //静态成员函数 不属于对象,存放于全局区,因此也不在类上存储public: int m_a

2022-04-11 10:42:03 263

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