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数学
文章平均质量分 91
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三维平面中基本的几何变换
前边的文章整理了二维平面中的几何变换的相关知识,其实在三维中,大部分操作都可以拿二维变换来进行类比。原创 2023-06-01 11:33:45 · 613 阅读 · 0 评论 -
逆变换与组合变换
后做的操作,写在左边。,若存在另一个n阶方形矩阵B,使的AB=BA=I,则称方形矩阵A可逆,称方形矩阵B是A的逆矩阵,简称“逆”。如果一个对象经过变换矩阵M后,若想再回到变换前的状态,则要通过变换矩阵的逆矩阵。矩阵M的经典伴随矩阵,表示为“adjM”,被定义为M的余子式的矩阵的转置。,所以旋转矩阵的转置等于其逆矩阵,所以求旋转角度的逆矩阵,只需要求其转置即可。不可逆矩阵(奇异矩阵)的行列式为零,可逆矩阵(非奇异矩阵)的行列式不为零。若A的逆矩阵为B,则B的逆矩阵也为A,它们互为逆矩阵。原创 2023-05-27 20:55:30 · 1546 阅读 · 0 评论