U3D架构系列之- FSM有限状态机设计三

在设计二中,我们实现了有限状态机管理类,接下来,我们实现FSState这个类,这里类主要是状态的基本操作以及事件触发。在这里我们定义了在FiniteStateMachine类里声明的三个委托。在FSState里面使用的代码如下:

1 protected FiniteStateMachine.EnterState mEnterDelegate;
2 protected FiniteStateMachine.PushState mPushDelegate;
3 protected FiniteStateMachine.PopState mPopDelegate;

这个FSState是独立的一个类,不继承Mono,我们定义了一个构造函数,将我们的委托进行了初始化:

1 public FSState(IState obj, FiniteStateMachine owner, string name, FiniteStateMachine.EnterState e, FiniteStateMachine.PushState pu, FiniteStateMachine.PopState po) {
2 mStateObject = obj;
3 mStateName = name;
4 mOwner = owner;
5 mEnterDelegate = e;
6 mPushDelegate = pu;
7 mPopDelegate = po;
8 mTranslationEvents = new Dictionary();
9
10 }

我们声明了FSEvent事件处理函数用于将事件的名字和事件加入的Dictionary里面

1public FSEvent On(string eventName) {
2 FSEvent newEvent = new FSEvent(eventName, null, this, mOwner, mEnterDelegate, mPushDelegate, mPopDelegate);
3 mTranslationEvents.Add(eventName, newEvent);
4 return newEvent;
5
6 }

加入到列表后,我们需要从表里面取出去执行,这就需要Trigger触发函数:

以上也是FSState类的核心代码,闲话少说,FSState类的整个代码,如下:

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;

public class FSState {
protected FiniteStateMachine.EnterState mEnterDelegate;
protected FiniteStateMachine.PushState mPushDelegate;
protected FiniteStateMachine.PopState mPopDelegate;

protected IState mStateObject;
protected string mStateName;
protected FiniteStateMachine mOwner;
protected Dictionary mTranslationEvents;

public FSState(IState obj, FiniteStateMachine owner, string name, FiniteStateMachine.EnterState e, FiniteStateMachine.PushState pu, FiniteStateMachine.PopState po) {
mStateObject = obj;
mStateName = name;
mOwner = owner;
mEnterDelegate = e;
mPushDelegate = pu;
mPopDelegate = po;
mTranslationEvents = new Dictionary();
}

public IState StateObject {
get {
return mStateObject;
}
}

public string StateName {
get {
return mStateName;
}
}

public FSEvent On(string eventName) {
FSEvent newEvent = new FSEvent(eventName, null, this, mOwner, mEnterDelegate, mPushDelegate, mPopDelegate);
mTranslationEvents.Add(eventName, newEvent);
return newEvent;
}

public void Trigger(string name) {
mTranslationEvents[name].Execute(null, null, null);
}

public void Trigger(string eventName, object param1) {
mTranslationEvents[eventName].Execute(param1, null, null);
}

public void Trigger(string eventName, object param1, object param2) {
mTranslationEvents[eventName].Execute(param1, param2, null);
}

public void Trigger(string eventName, object param1, object param2, object param3) {
mTranslationEvents[eventName].Execute(param1, param2, param3);
}

public FSState On(string eventName, Func action) {
FSEvent newEvent = new FSEvent(eventName, null, this, mOwner, mEnterDelegate, mPushDelegate, mPopDelegate);
newEvent.mAction = delegate (object o1, object o2, object o3) {
T param1;
try { param1 = (T)o1; } catch { param1 = default(T); }
action(param1);
return true;
};
mTranslationEvents.Add(eventName, newEvent);
return this;
}

public FSState On(string eventName, Action action) {
FSEvent newEvent = new FSEvent(eventName, null, this, mOwner, mEnterDelegate, mPushDelegate, mPopDelegate);
newEvent.mAction = delegate (object o1, object o2, object o3) {
T param1;
try { param1 = (T)o1; } catch { param1 = default(T); }
action(param1);
return true;
};
mTranslationEvents.Add(eventName, newEvent);
return this;
}

public FSState On(string eventName, Func action) {
FSEvent newEvent = new FSEvent(eventName, null, this, mOwner, mEnterDelegate, mPushDelegate, mPopDelegate);
newEvent.mAction = delegate (object o1, object o2, object o3) {
T1 param1;
T2 param2;
try { param1 = (T1)o1; } catch { param1 = default(T1); }
try { param2 = (T2)o2; } catch { param2 = default(T2); }
action(param1, param2);
return true;
};
mTranslationEvents.Add(eventName, newEvent);
return this;
}

public FSState On(string eventName, Action action) {
FSEvent newEvent = new FSEvent(eventName, null, this, mOwner, mEnterDelegate, mPushDelegate, mPopDelegate);
newEvent.mAction = delegate (object o1, object o2, object o3) {
T1 param1;
T2 param2;
try { param1 = (T1)o1; } catch { param1 = default(T1); }
try { param2 = (T2)o2; } catch { param2 = default(T2); }
action(param1, param2);
return true;
};
mTranslationEvents.Add(eventName, newEvent);
return this;
}

public FSState On(string eventName, Func action) {
FSEvent newEvent = new FSEvent(eventName, null, this, mOwner, mEnterDelegate, mPushDelegate, mPopDelegate);
newEvent.mAction = delegate (object o1, object o2, object o3) {
T1 param1;
T2 param2;
T3 param3;
try { param1 = (T1)o1; } catch { param1 = default(T1); }
try { param2 = (T2)o2; } catch { param2 = default(T2); }
try { param3 = (T3)o3; } catch { param3 = default(T3); }
action(param1, param2, param3);
return true;
};
mTranslationEvents.Add(eventName, newEvent);
return this;
}

public FSState On(string eventName, Action action) {
FSEvent newEvent = new FSEvent(eventName, null, this, mOwner, mEnterDelegate, mPushDelegate, mPopDelegate);
newEvent.mAction = delegate (object o1, object o2, object o3) {
T1 param1;
T2 param2;
T3 param3;
try { param1 = (T1)o1; } catch { param1 = default(T1); }
try { param2 = (T2)o2; } catch { param2 = default(T2); }
try { param3 = (T3)o3; } catch { param3 = default(T3); }
action(param1, param2, param3);
return true;
};
mTranslationEvents.Add(eventName, newEvent);
return this;
}
}

接下来会在设计四中继续讲解 FSEvent类

本文出自 “海游移动” 博客,请务必保留此出处 http://jxwgame.blog.51cto.com/943299/1610360

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智慧农业是一种结合了现代信息技术,包括物联网、大数据、云计算等,对农业生产过程进行智能化管理和监控的新模式。它通过各种传感器和设备采集农业生产中的关键数据,如大气、土壤和水质参数,以及生物生长状态等,实现远程诊断和精准调控。智慧农业的核心价值在于提高农业生产效率,保障食品安全,实现资源的可持续利用,并为农业产业的转型升级提供支持。 智慧农业的实现依赖于多个子系统,包括但不限于设施蔬菜精细化种植管理系统、农业技术资料库、数据采集系统、防伪防串货系统、食品安全与质量追溯系统、应急追溯系统、灾情疫情防控系统、农业工作管理系统、远程诊断系统、监控中心、环境监测系统、智能环境控制系统等。这些系统共同构成了一个综合的信息管理和服务平台,使得农业生产者能够基于数据做出更加科学的决策。 数据采集是智慧农业的基础。通过手工录入、传感器自动采集、移动端录入、条码/RFID扫描录入、拍照录入以及GPS和遥感技术等多种方式,智慧农业系统能够全面收集农业生产过程中的各种数据。这些数据不仅包括环境参数,还涵盖了生长状态、加工保存、检验检疫等环节,为农业生产提供了全面的数据支持。 智慧农业的应用前景广阔,它不仅能够提升农业生产的管理水平,还能够通过各种应用系统,如库房管理、无公害监控、物资管理、成本控制等,为农业生产者提供全面的服务。此外,智慧农业还能够支持政府监管,通过发病报告、投入品报告、死亡报告等,加强农业产品的安全管理和质量控制。 面对智慧农业的建设和发展,存在一些挑战,如投资成本高、生产过程标准化难度大、数据采集和监测的技术难题等。为了克服这些挑战,需要政府、企业和相关机构的共同努力,通过政策支持、技术创新和教育培训等手段,推动智慧农业的健康发展。智慧农业的建设需要明确建设目的,选择合适的系统模块,并制定合理的设备布署方案,以实现农业生产的智能化、精准化和高效化。
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