江协科技stm32————9-2USART串口外设

USART大体可分为发送和接收两部分

发送：根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去

接收：接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里

常用串口参数

波特率：9600/115200

数据位8位停止位1位无校验

同步模式就是多了个clk时钟

硬件流控制：通过低电平表示接收方准备完成，防止在传输时因为传输速度过快导致数据被抛弃或覆盖

USART框图

数据寄存器

TDR：只写（写入0x55二进制为0101 0101）转移到发送移位寄存器后，标志位TXE置1，可以继续写入新的数据。

移位寄存器：在发送器控制的情况下，向右移位，低位先行，传入TX，移位完成后立刻转移新的数据

移位寄存器：数据从RX引脚通向接收移位寄存器，在接收器控制的驱动下，一位一位的读取RX电平，先放在最高位，然后向右移，移动8位（一个字节）后，整体转移到RDR中，标志位RXNE置1，读取数据

RDR：只读

流控（了解）

硬件数据流控：能接收数据时，RTS给低电平，连接到外部设备的CTS，设备通过TX向RX传输数据，反正高电平，停止传输

nRTS：请求发送（低电平有效），输出脚

nCTS：请求接收（低电平有效），输入脚

同步时钟信号

发送寄存器每移位一次，同步时钟信号跳变一个周期

用途

1、兼容其他协议，串口加上时钟后，类似SPI协议

2、自适应波特率

唤醒单元

作用：实现串口挂载多设备，发送特定地址唤醒设备工作

中断控制

两个重要的状态寄存器标志位

TXE发送寄存器空，RXNE接收寄存器非空

波特率发生器

作用类似分频器，APB进行分频，得到发送和接收移位的时钟

USART1挂载在APB2，PCLK2的时钟，一般是72M

其他USART挂载在APB1，PCLK1的时钟，一般是36M

引脚图

USART基本结构图

波特率发生器用于产生约定的通信速率，时钟来源是PLCLK2/1，经过波特率发生器分频后，发送给发送和接收控制器，用来控制发送移位和接收移位，经过发送和移位寄存器的配合将数据一位一位的传送，通过GPIO的复用输出输出到TX引脚，产生串口协议规定的波形，当数据由数据寄存器转移到移位寄存器时，标志位TXE置1，RX波形通过GPIO输入，一位一位的移入接收移位寄存器，当数据由接收移位寄存器转移到接收数据寄存器时，标志位RXNE置1，标志位可以申请中断