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SPI通信
四根通信线：
SCK（Serial Clock）：串行时钟线
MOSI（Master Output Slave Input）：主机输出从机输入
MISO（Master Input Slave Output）：主机输入从机输出
SS（Slave Select）：从机选择
同步：同步时序
全双工 ：发送和接收单独分别用两条线路
硬件电路
- 主机要指定谁，就将连接的ss线置低电平
- 输出引脚配置为推挽输出（有很强的驱动能力，使SPI引脚信号的上、下降沿非常迅速）从机未被选中时，MISO输出为高阻态，避免产生冲突
- 输入引脚配置为浮空或上拉输入 ，
移位示意图
高位先行，主机移位寄存器向左移动一位通过MOSI移动到从机寄存器的右边；从机寄存器向左移动一位通过MOSO移动到从机寄存器的右边
当时钟上升沿来时，移位寄存器向左移动一位，数据存放在输出数据寄存器中
当时钟的下降沿来时，主机和从机都会进行数据采样输入
重复该过程，直到主机和从机的字节完成数据交换，可以实现发送一个字节（只看从机）、接收一个字节（只看主机）以及发送同时接收一个字节
SPI时序基本单元
模式0
数据交换的超前时钟信号半个周期
模式1
ss开启前MISO为高阻态，避免冲突，ss关闭后MISO变为高阻态
SCK第一个边沿，MOSI和MISO移出最高位，SCK第二个边沿，之前移出的最高位进入对方的最低位
SPI时序
发送指令
采用指令码加读写数据的模型
从机中有一个指令集（起始后第一个字节发送指令码，指导从机完成相应的功能）
该图中，从机获得MOSI的0x06，写使能的指令
指定地址写
首先发送0x02指定地址写的指令，后面的24位跟着指定的地址，然后写入数据
指定地址读
指定地址后，主机给从机0xFF交换得到从机数据
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