4G模组开关机初始化流程-基于RT-Thread和EC20

想吃芥末鸡

已于 2024-04-17 18:56:13 修改

阅读量1.4k

点赞数 28

分类专栏： AT RT-Thread STM32 文章标签：网络 stm32 c语言

于 2024-04-17 18:44:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zgxmzj/article/details/137883996

版权

AT 同时被 3 个专栏收录

6 篇文章 1 订阅

订阅专栏

STM32

6 篇文章 0 订阅

订阅专栏

RT-Thread

5 篇文章 0 订阅

订阅专栏

本文详细描述了如何通过修改RT官方源码实现4G模块的开机、初始化过程，包括关机、开机延时控制、模组配置（如CMEE设置、SIM卡检测、APN操作、网络连接检测等），以及PDP操作和自动时区更新的注意事项。

摘要由CSDN通过智能技术生成

说在前面。。这是我根据RT官方的源码进行的魔改，中间参考了网上的材料以及移远技术给出的建议

先上图：

1. 关机流程

执行AT命令【AT+QPOWD】
延时10s，以确保执行了该命令
拉低电源引脚【PWRKEY】
延时10s，以确保完全关机

2. 开机-初始化流程

2.1 开机操作

拉高电源引脚【PWRKEY】
延时12s，期间不要进行任何交互
模组开机后，会主动发送【RDY】，表示已经准备好
每隔500ms发送一次【AT】，超时时间3000ms
1. 收到模组应答的【OK】，继续开机流程，进行模组配置
2. 直到超时未收到【OK】，退出开机流程，执行关机流程

请注意，经和移远技术人员交流，模组开机后会有程序初始化时间，建议模组开机12s内不要发送任何数据

    if (power_on())
    {
        LOG_D("start init %s device.", device->name);
        rt_thread_mdelay(12000);  // 开机12s内不要不要不要不要发数据
……
……

移远4G模组内部存在一个“拉黑”的逻辑：

频繁注网失败（短时间内多次连接某个运营商的网络），模组会自动将该运营商拉黑（即一段时间内不再尝试连接该运营商的任何网络），尤其是开启了机卡绑定的物联网卡，因此软件上需要规避短时间频繁请求注网，通过阶梯增加等待开机时间来实现。

以连续重连为例（一直重连且从未成功在线）：

第一次重连：等待1分钟

第二次重连：等待5分钟

第三次重连：等待10分钟

……

第N次重连：等待1小时

由于在判断需要重连时，已经将4G模组关机了，因此这里的延时通过重写开机实现即可。

struct hhd_at
{
    struct netdev *netdev;    // 网络设备
    struct at_device *atdev;  // AT设备
    struct at_client *atclt;  // AT client
    uint8_t cnt;               // 连续重连计数
    uint32_t delay_ms;        // 延时时间
    uint32_t last_tick;       // 上次tick
}; // 实现重连延时的结构体
static struct hhd_at s_hhd_at = {
        .netdev = RT_NULL, .atdev = RT_NULL, .atclt = RT_NULL,
        .cnt = 0, .delay_ms = 0, .last_tick = 0
};
#define MAX_DELAY_COUNT   7
#define ADD_DELAY_COUNT    \
        do{ s_hhd_at.cnt++;\
        if (s_hhd_at.cnt >= MAX_DELAY_COUNT)\
        {\
            s_hhd_at.cnt = MAX_DELAY_COUNT - 1;\
        }\
        }while(0)
//                                               1min   5min    10min   15min   30min    40min    1h
const uint32_t at_delay_time[MAX_DELAY_COUNT] = {60000, 300000, 600000, 900000, 1800000, 2400000, 3600000};
/* 开机 */
uint8_t power_on(void)
{
    uint32_t now_tick = rt_tick_get();
    while ((now_tick >= 60000) && (now_tick - s_hhd_at.last_tick < at_delay_time[s_hhd_at.cnt]))
    {
        uint32_t need = at_delay_time[s_hhd_at.cnt] - (now_tick - s_hhd_at.last_tick);
        LOG_E("The waiting time for operating the 4G module has not ended! cnt[%d], delay[%d], waited[%d], need[%d]", s_hhd_at.cnt, at_delay_time[s_hhd_at.cnt], now_tick - s_hhd_at.last_tick, need);
        SCREEN_LOG("重连冷却中 还需等待%d秒", need / 1000);
        rt_thread_mdelay(10000);
        now_tick = rt_tick_get();
    }
    s_hhd_at.last_tick = now_tick;
    rt_pin_write(EC200S_PWRKEY_PIN, PIN_HIGH);
    rt_thread_mdelay(1000);
    return 1;
}

2.2 模组配置

为了保护4G模组的内部Flash，在这里需要引出一个概念：

在设置一个参数前，先查一下当前设置的是不是与期望设置的一致，不一致再进行设置

例如，要设置【AT+CMEE=2】，则应首先查一下【AT+CMEE?】，如果收到【+CMEE: 2】，则无需再继续设置，否则，再执行【AT+CMEE=2】

执行命令【ATV1】，切换AT指令的响应为OK<CR><LF>的文本模式

ATV<value>
<value> ：整数类型 0 ：响应信息: <text><CR><LF> 短结果格式：<numeric code><CR> 1 ：响应信息: <CR><LF><text><CR><LF> 长结果格式： <CR><LF><verbose code><CR><LF>
ATV0	ATV1
ATV0 0 ATI Quectel EC20F Revision: EC20CEHDLGR06A13M1G 0	ATV1 OK ATI Quectel EC20F Revision: EC20CEHDLGR06A13M1G OK

执行命令【ATE0】，关闭AT指令回显

ATE<value>
<value> ：整数类型 0 ：关闭回显 1 ：开启回显
ATE0	ATE1
ATE0 OK Quectel EC20F Revision: EC20CEHDLGR06A13M1G OK	ATE1 OK ATI Quectel EC20F Revision: EC20CEHDLGR06A13M1G OK

执行命令【AT+CMEE?】，查询错误消息格式设置

若上一步执行命令【AT+CMEE?】应答不是【+CMEE: 2】，则执行命令【AT+CMEE=2】，设置为2某些指令错误会返回+CME ERROR:给出详细的错误信息

AT+CMEE?
应答： +CMEE: <n> OK
AT+CMEE=<n>
应答： OK
<n>：整数类型 0：不显示错误码 1：只显示错误码 2：显示错误详情
AT+CMEE=0	AT+CMEE=1	AT+CMEE=2
AT+CMEE=0 OK AT+CPIN? ERROR	AT+CMEE=1 OK AT+CPIN? +CME ERROR: 10	AT+CMEE=2 OK AT+CPIN? +CME ERROR: SIM not inserted

执行命令【AT+QSIMDET?】，查询SIM卡检测功能（含热插拔）

若上一步执行命令【AT+QSIMDET?】应答不是【+QSIMDET: 1,<insert_level>】，则执行命令【AT+QSIMDET=1,0】，开启SIM卡检测功能（热插拔）。热插拔功能在模块重新启动后生效

AT+QSIMDET?
应答： +QSIMDET: <enable>,<insert_level> OK
AT+QSIMDET=<enable>,<insert_level >
应答： OK 或 ERROR
<enable>：整数类型，启用或禁用SIM卡检测 0：禁用SIM卡检测 1：启用SIM卡检测 <insert_level>：整数类型，SIM卡插入后检测引脚的电平 0：低电平 1：高电平

下图为SIM卡部分电路图，可见，当SIM卡插入为低电平

执行命令【AT+QSIMSTAT?】，查询SIM卡插入状态报告状态

若上一步执行命令【AT+QSIMSTAT?】应答不是【+QSIMSTAT: 1,<inserted_status>】，则执行命令【AT+QSIMSTAT=1】，开启SIM卡插入状态报告。

AT+QSIMSTAT?

应答：

+QSIMSTAT: <enable>,<inserted_status>

AT+QSIMSTAT=<enable>

应答：

或

ERROR

<enable>：整数类型，启用或禁用SIM卡插入状态报告

0：禁用SIM卡插入状态报告

1：启用SIM卡插入状态报告

<inserted_status>：整数类型，已插入或删除SIM卡，不允许设置此参数

0：拔出

1：插入

2：未知

2.3. SIM卡检测

执行命令【AT+CPIN?】，查询模块是否需要在操作前所必需的密码

AT+CPIN?

应答：

+CPIN: <code>

<code>：没有双引号的字符串。该模块所需要的密码

READY：没有等待任何密码

其余可能的返回，简单罗列：

SIM PIN、SIM PUK、SIM PIN2、SIM PUK2、PH-NET PIN、PH-NET PUK、PH-NETSUB PIN、PH-NETSUB PUK、PH-SP PIN、PH-SP PUK、PH-CORP PIN、PH-CORP PUK

当前逻辑在未收到READY时，将周期执行命令【AT+CPIN?】。由于目前并未遇到有要求输入密码的场景，因此未对需要输入密码的场景有处理。（DTU11中4G模组开关机逻辑位于网络发送线程中，直接使用while(1)在此等待不影响其他软件逻辑）

若上一步执行命令【AT+CPIN?】应答是【+CPIN: READY】，则执行命令【AT+CIMI】：请求SIM卡的IMSI码（国际移动用户识别码）

AT+CIMI?

应答：

+CIMI: <IMSI>

或

+CME ERROR: <err>

<IMSI>：国际移动用户身份识别码（无双引号的字符串）

若读取成功，则继续下面的流程

若读取失败，则卡存在异常，重复执行1.2.流程，直到读取SIM卡的IMSI码后，再继续下面的流程。

2.4 APN操作

请注意，给出的自定义APN定义是：char apn[50];

有特殊配置：直接使用特殊配置（APN、用户名、密码、身份验证方法）
无特殊配置，首先查询运营商，然后设置默认的APN
查询运营商使用【AT+COPS?】命令

AT+CPIN?

应答：

+COPS: <mode>[,<format>[,<oper>][,<Act>]]

<oper>：运营商

1 "CHINA MOBILE"：中国移动

2 "CHN-UNICOM"：中国联通

3 "CHN-CT"：中国电信

配置使用【AT+QICSGP=xxx】命令：

AT+QICSGP=<contextID>[,<context_type>,<APN>[,<username>,<password>][,<authentication>]]

应答：

<contextID>：上下文ID，[1, 16]

<context_type>：协议类型

1 IPv4

2 IPv6

<APN>：即接入点名称，特殊APN需要询问运营商

<username>：用户名，特殊卡需要使用

<password>：密码，特殊卡需要使用

<authentication>：身份验证方法

0 NONE

1 PAP

2 CHAP

2.5 网络连接检测

使用【AT+QENG="servingcell"】命令查看信号强度：

执行命令后的响应，这里仅介绍LET模式，其余请参考移远AT手册

+QENG: "servingcell",<state>,"LTE",<is_tdd>,<mcc>,<mnc>,<cellID>,<pcid>,<earfcn>,<freq_band_ind >,<ul_bandwidth>,<dl_bandwidth>,<tac>,<rsrp>,<rsrq>,<rssi>,<sinr>,<srxlev>

这里表示信号强度的有<rsrp>,<rssi>

RSRP：RSRP (Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率) 是LTE网络中可以代表无线信号强度的关键参数以及物理层测量需求之一，是在某个符号内承载参考信号的所有RE(资源粒子)上接收到的信号功率的平均值。
- 通俗理解：只是接收到的有效信号
- 取值范围：-44~-140dBm，值越大越好
- 强度划分：见下表

RSRP(dBm)	覆盖强度级别	备注
rx <= -105	覆盖强度等级6	覆盖较差：业务基本无法起呼。
-105 < rx <= -95	覆盖强度等级5	覆盖差：室外语音业务能够起呼，但呼叫成功率低，掉话率高；室内业务基本无法发起业务。
-95 < rx <= -85	覆盖强度等级4	覆盖一般：室外能够发起各种业务，可获得低速率的数据业务；但室内呼叫成功率低，掉话率高。
-85 < rx <= -75	覆盖强度等级3	覆盖较好：室外能够发起各种业务，可获得中等速率的数据业务；室内能发起各种业务，可获得低速率数据业务。
-75 < rx <= -65	覆盖强度等级2	覆盖好：室外能够发起各种业务可获得高速率的数据业务；室内能发起各种业务，可获得中等速率数据业务。
rx > -65	覆盖强度等级1	覆盖非常好。

SINR：信号与干扰加噪声比（Signal to Interference plus Noise Ratio）。它表示接收到的有用信号的强度与接收到的干扰信号（噪声和干扰）的强度的比值。SINR是无线性能中一个非常重要的指标，用于衡量通信系统的性能。通常认为SINR大于等于10 dB为良好的接收质量，而低于10 dB则表示信号质量较差，可能会导致通信性能下降。
RSSI：RSSI（Received Signal Strength Indicator接收信号强度指示)。RSSI在无线网络中表示信号的强度,它随距离的增大而衰减,通常为负值,该值越接近零说明信号强度越高。
- 通俗理解：接收到的所有信号
- 正常范围：[-93, -113]
- RSSI等级划分（建议）：