5*5迷宫路径问题

问题描述：

东东有一张地图，想通过地图找到终点。地图显示，0表示可以走，1表示不可以走，左上角是入口，右下角是终点，这两个位置保证为0。既然已经知道了地图，那么东东找到终点就不难了，请你编一个程序，写出东东找到终点的最短路线。

input： 输入是一个5 × 5的二维数组，仅由0、1两数字组成，表示法阵地图。
output： 输出若干行，表示从左上角到右下角的最短路径依次经过的坐标，格式如样例所示。数据保证有唯一解。

解题思路：

首先看到这题目，已知是5*5的地图，那么就可以用一个静态数组来存储该地图。并且在行走过程中要存储点的坐标，所以定义一个结构体来表示这个坐标，其中有横坐标x和纵坐标y两个成员。

并且对于这个问题来说，由于要找到最短路径，则我们可以想到用广度优先搜索bfs，因为bfs是一层一层的遍历，所以得到的路径肯定是最短的。在bfs过程中，我们要考虑一个点有没有走过，则我们用一个vis二维数组来进行标记，一开始初始化为0，如果走到该点则进行标记，将vis数组的值赋为1。在该迷宫中。每一次bfs要考虑四个方向，上下左右依次去访问，这四个方向可以表示在坐标的变换上，则我们定义两个数组，来表示x和y坐标的变化。由于要储存坐标，则用一个结构体类型的数组from来存储该坐标的上一个位置，这样我们我们有一个位置就能找到其上一个位置，以便于最后输出。

在每一次bfs中，我们都要特判终点，如果x和y坐标都为5，则退出。如果不是，在进行坐标变换时，都必须保证坐标在迷宫内，并且没有障碍物和标记，这样才能将其压入队列。在将其压入队列时，记录该点from数组的值，并将vis数组的值标记为1。

在输出时，定义一个vector数组，从终点开始，依据from数组的值，不断寻找其上一个元素，并将其插入vector数组末尾，知道起点位置，然后将vector数组进行倒叙输出。

解题总结：

在这个题目当中，想到用bfs是该题目的突破口，并且怎样在bfs过程中保留路径是一个难题，通过一个数组，数组的下标就是该坐标，其值为其上一个可到达的点，这样就可以不断调用该数组，进行结果输出。

代码：

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std; 
struct local{  //坐标结构体
	int x;
	int y;
};
int a[6][6];   //迷宫数组
int vis[6][6];  //该点是否可到达
int move_x[]={1,-1,0,0};
int move_y[]={0,0,1,-1};
local from[6][6];  //存储上一个位置
int main()
{
	for(int i=1;i<=5;i++)
	{
		for(int j=1;j<=5;j++)
			vis[i][j]=0;
	}
	//输入迷宫
	for(int i=1;i<=5;i++)
	{
		for(int j=1;j<=5;j++)
			cin>>a[i][j];
	}
	queue<local> store;
	vis[1][1]=1;  //将起点标记
	local ll;
	from[1][1]=ll; 
	ll.x=1;
	ll.y=1;
	store.push(ll);
	vis[1][1]=1;
	while(!store.empty())
	{//bfs
		local temp=store.front();
		store.pop();
		//特判终点
		if((temp.x==5)&&(temp.y==5))
			break;
		//访问周围四个点
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int newx=temp.x+move_x[i];
			int newy=temp.y+move_y[i];
			//判断该点是否合法
			if(newx>=1&&newx<=5&&newy>=1&&newy<=5&&vis[newx][newy]==0&&a[newx][newy]==0)
			{
				local tt;
				tt.x=newx;
				tt.y=newy;
				store.push(tt);
				from[newx][newy]=temp;
				vis[newx][newy]=1;
			}
		}
	}
	vector<local> p;//路线保留在数组中
	int n_x=5,n_y=5;
	while((n_x!=1)||(n_y!=1))
	{
		local qq;
		qq.x=n_x;
		qq.y=n_y;
		p.push_back(qq);
		int te;
		te=from[n_x][n_y].x;
		n_y=from[n_x][n_y].y;
		n_x=te;
	}
	p.push_back(ll);
	for(int i=p.size()-1;i>=0;i--)//倒序输出
	{
		cout<<"("<<p[i].x-1<<", "<<p[i].y-1<<")\n"; 
	}
 }