Qt+OpenCV插件开发示例

最近用Qt结合OpenCV 进行计算机视觉的开发，在C++开发中，界面设计是比较费力的一项工作，还好Qt提供了一整套GUI的框架和库。很多时候我们的项目比较大，如果以模块或者功能划分，可以独立开发，互不影响，那么插件就可以很好的解决这个问题。

本文主要讲解如何在QT中使用插件方式进行编程。需要对C++和QT开发有一定的基础。
开发环境
Qt5.8
QtCreator
OpenCV4.1

为了方便管理，我建立一个子目录项目 PluginFramework

然后在PluginFramework项目下右键->新子项目->Application->Qt Widgets Application,名称为MainApp，用来读取图片和加载插件。

每一个插件就是一个dll文件，为了好管理，我在PluginFramework项目下右键->新子项目->其他项目->子目录项目，创建名称为Plugins的子项目，所有的插件项目都Plugins子目录下创建。

最后新建一个插件Library，
在Plugins上鼠标右键->新子项目->Library，创建名称为：Edge_Detector_Plugin
具体的项目结构如图：

项目结构整清楚以后，就可以把有关的类库引进来，由于很多地方都会用到OpenCV库，所以我写成了opencv410.pri,放在了项目3rdparty目录中，其他的项目.pro只要include该文件就可以。

# opencv
include($$PWD/../3rdparty/opencv410.pri)

接下来就可介绍如何实现插件开发了。

创建插件接口

创建接口CvPluginInterface，,接口中的方法可以根据需要自行定义，这里定义接口如下，都是一些虚方法，需要子类去实现。需要特别注意的是声明CvPluginInterface为插件接口，并设置唯一标识。

Q_DECLARE_INTERFACE(CvPluginInterface, CVPLUGININTERFACE_IID)，

创建完成后我放在了3rdparty,插件库和主程序都需要引用该头文件。

#ifndef CVPLUGIN_H
#define CVPLUGIN_H

#include <QObject>
#include <QWidget>
#include <QString>

#include <opencv2/opencv.hpp>

class CvPluginInterface
{
public:
    virtual ~CvPluginInterface() {}
    virtual QString title() = 0;
    virtual QString version() = 0;
    virtual QString description() = 0;
    virtual QString help() = 0;
    virtual void setupUi(QWidget *parent) = 0;
    virtual void processImage(const cv::Mat &inputImage, cv::Mat &outputImage) = 0;
};

// 声明为插件接口
#define CVPLUGININTERFACE_IID "com.computervision.cvplugininterface"
Q_DECLARE_INTERFACE(CvPluginInterface, CVPLUGININTERFACE_IID)

#endif // CVPLUGIN_H

插件接口的实现

以 Edge_Detector_Plugin为例。
插件界面是QWidget类型，这里命名为plugin.ui，类名为PluginGui。

实现插件接口的虚方法

具体的实现类cpp

使用插件

插件生成后，放在主程序的运行目录下，我这里放在plugins的文件夹下，MainApp 启动后就去加载插件。具体逻辑：

1. 遍历plugins下所有插件dll，并创建菜单项 点击菜单项
2. 实例化该插件，并创建连接，加载的界面显示
3. 运行图像处理功能，显示图像结果

插件的加载使用主要有这几个函数：

// 加载插件
QPluginLoader pluginLoader(pluginFile.absoluteFilePath(), this);
// 实例化插件
if(CvPluginInterface *plugin = dynamic_cast<CvPluginInterface*>(pluginLoader.instance())){
	// 调动插件方法
     plugin ->processImage(originalMat, processedMat);
}

具体的结果展示：

源码我放在了github 上。
https://github.com/zhaitianyong/computer_vision_with_opencv3_and_qt5/tree/master/PluginFramework

参考：
Computer Vision with OpenCV 3 and Qt5