Linux内核编程03期：系统调用

最新推荐文章于 2023-12-05 23:51:53 发布

宅学部落-王利涛

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分类专栏： Linux内核编程文章标签： Linux内核嵌入式内核驱动系统调用 C语言

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高端的程序员往往采用最朴素的编程方式。

能不能复用别人的代码，避免重复造轮子，是衡量程序员工作效率、是否能按时下班的关键。我们编写一个add()函数，只要封装得好，就可以给很多人使用，这样就可以减少他人重复劳动，避免重复造轮子。

// add.c 
int add(int a, int b)
{
   return a + b;
}

//add.h
int add(int a, int b);

其他的开发者，需要调用add()时，只要在自己的程序中使用#include包含对应的头文件add.h，就可以直接调用add()函数，不用自己再写一遍了。

我们将很多类似的函数打包，归档成一个库，引出对应的头文件声明，就可以供很多人调用和使用了。

# gcc -c add.c -o add.o
# gcc -c sub.c -o sub.o
# ar rcs libmath.a add.o sub.o

将这些库，放到操作系统的指定官方目录（如/lib、/usr/lib），随操作系统一起发布，对应函数的声明头文件（add.h sub.h），也放在操作系统的指定目录（如/usr/include）。程序开发者就可以在他们的程序中直接使用这些函数了：

#include <add.h>
int main(void)
{
    int sum = 0;
    sum = add(3, 4);

    return 0;
}

然后我们在编译程序时指定需要的链接库就可以了：

# gcc main.c  -L. -lmath

如果一些库在编译参数设置时是默认链接的，如C标准库，就不需要显式指定要链接的库了，直接编译程序就可以了。

如果从软件复用的角度看操作系统，操作系统其实也可看做一个库：操作系统对计算机的资源做了各种封装：任务创建、内存管理、文件系统、网络通信，并引出一系列接口给用户使用，避免用户重复造轮子。以uc/os为例，我们需要创建一个多任务程序，就可以直接将uc/os源码直接导入到我们的项目中，然后直接调用uc/os提供的接口即可：

#include "ucos_ii.h"
int main(void)
{
   OSInit();      //初始化OS
   OSTaskCreate();//创建一个任务
   OSStart();     //开启任务调度
}

到了Linux时代，操作系统发布商、应用程序开发者开始分离，由不同的团队和公司完成开发。用户可以自己下载自己喜欢的软件安装到电脑上，成千上万的开发者，成千上万的软件，对安全构成了很大的挑战。为了安全起见，Linux使用了权限管理：操作系统和应用程序分别运行在内核态和用户态，具有不同的权限：应用程序运行在普通权限下，不能访问硬件，而操作系统则运行在特权模式下，可以直接操作系统，读写寄存器，切换CPU的工作模式...

有了权限管理，Linux内核实现的各种函数接口，应用程序就无法像uc/os那样直接调用了。但Linux内核向应用程序提供了系统调用的访问接口：软中断指令，如X86的处理器的INT指令，ARM处理器的SWI/SVC指令，应用程序可以通过软中断，陷入Linux内核，去执行内核实现的各种的接口函数。

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
   pid_t pid;
   
   pid = fork();
   if(pid < 0)
       printf("fork failed!\n");
   else if(pid == 0)
       printf("child process\n"); 
   else
       printf("parent process\n");
   return 0;
}

其中的fork只是一个系统调用接口函数，真正的实现是在内核中的sys_fork()中实现的。C标准库glibc再对这些接口进行封装，就成了我们大家熟悉的read、write、open、close等系统调用函数了，用户就可以像调用普通函数一样，通过这些接口，去调用Linux内核中实现的各种系统调用函数了。

想要了解系统调用更多细节：比如在X86、ARM架构上的不同实现，CPU、操作系统和glibc三者是如何配合的，包括最新版本内核使用的快速系统调用、虚拟系统调用、VDSO是怎么回事，请关注《Linux内核编程》第03期：系统调用。

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