电机驱动
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【BLDC理论篇】直流无刷电机控制方法
BLDC进行梯形波控制时,需要检测转子磁极位置,根据检测的位置定子线圈进行换相通电,形成6步的旋转磁场,进而带动转子同步转动的控制方式。而检测转子磁极位置又可分为电机带霍尔传感器(有感)以及不带霍尔传感器方法,检测转子磁极位置的方法不同,会直接BLDC控制模式不同。1、BLDC有感控制对于BLDC有感控制,要求BLDC电机本身装有霍尔传感器,电机霍尔传感器安装时需要相差120°,如下...原创 2019-11-02 12:17:03 · 27891 阅读 · 1 评论 -
【BLDC理论篇】直流无刷电机的基本原理
无刷直流电机的定子是线圈绕组电枢,转子是永磁体。通过实时检测电机转子的位置,再根据转子的位置给电机的不同相通以对应的电流,使定子产生方向均匀变化的旋转磁场,电机才可以跟着磁场转动起来。无刷直流电机结构示意图如下所示(引自英飞凌直流无刷电机原理及驱动技术):为方便分析,无刷直流电机的的简化逻辑结构如下:直流无刷电机通过改变A、B、C通电方式,线圈产生旋转磁场,从而带动转子转动...原创 2019-11-01 15:34:05 · 5069 阅读 · 0 评论 -
【BLDC理论篇】无刷直流电机与永磁同步电机比较
现代电机与控制技术以电流驱动模式的不同将永磁无刷直流电动机分为两大类:1)方波驱动电机,也即无刷直流电机(BLDC);2)正弦波驱动电机:也即永磁同步电机(PMSM)。 表面来看,BLDC和PMSM的基本结构是相同的:1)它们的电动机都是永磁电动机,转子由永磁体组成基本结构,定子安放有多相交流绕组;2)都是由永久磁铁转子和定子的交流电流相互作用产生电机的转矩;3)在绕组中的...原创 2019-10-26 19:32:06 · 17518 阅读 · 1 评论