pixhawk/px4
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pixhawk硬件构架
1.Phxhawk连接线路2.Phxhawk硬件芯片列表处理器 STM32F427 VIT6 (168 Mhz/256 KB RAM/2 MB 闪存 100Pin)32位 STM32F100C8T6 (48Pin)故障保护协处理器 ,平常用来控制输入信号采集(“Big – Little ”架构...转载 2018-12-07 15:05:14 · 865 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk固件PX4之串口通讯
1、目的为进一步扩展pixhawk的接口及功能,通过pixhawk现有接口(串口、I2C等)连接外部设备来实现,本节内容主要介绍串口通讯方式。2、测试平台硬件:pixhawk 2.4.8px4固件版本:1.9.0pixhawk串口采用SERIAL4: /dev/ttyS6,连接图如下:3、功能实现主要实现pixhawk从STM32串口端读取数据,并将数据发给PC,通...原创 2019-01-08 17:54:51 · 7947 阅读 · 8 评论