OpenCV 2.4:
src.copyTo(dst(Rect(left, top, src.cols, src.rows));
OpenCV 2.x:
Mat dst_roi = dst(Rect(left, top, src.cols, src.rows);
src.copyTo(dst(Rect(left, top, src.cols, src.rows));
OpenCV 2.x:
Mat dst_roi = dst(Rect(left, top, src.cols, src.rows);
src.copyTo(dst_roi);
e.g.
bboxImage.copyTo(destImage.colRange(startCol,startCol+bboxImage.cols).rowRange(startRow,startRow+bboxImage.rows));