脚本与嵌入式系统

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脚本以前限于行业应用，一直给我低效、低能的印象，但凡事总有个例外，我工作中用到了脚本语言。于是让我思索到底这个脚本在嵌入式系统上，特别是工业系统上，能有多大的作为？到底能走多远。

脚本语言不是什么新鲜的东西，自打有了编译型的语言自然就有了解释型的语言。限于计算机硬件，解释型的语言初期没有编译型的语言强手。后来计算机硬件越来越强了，解释型语言，这种易于学习，编程简单的语言渐渐流行，代表的就是Basic。再后来，横空出世了Java。这种介于解释型和编译型语言之间的语言，代表了一个时期的技术走向。90年代前后诞生了许多有影响力的语言，如网站类的PHP，Ruby等，全能高效的Python；小巧灵动，在游戏界大显身手的Lua。Linux下的 Bash 脚本……太多了。

脚本语言特别像发展时间比较长的，如Python，其配合库众多庞大，已经涉及到各个行业领域。可以轻松的用Python做一个Windows、Linux下的应用程序；也可以用来写浏览器的Web界面，也可以写服务器的CGI甚至服务器本身。这都难不倒Python。类似的还有Ruby，Perl，PHP，在网站后台专业领域，都有独到的地方。

然而在嵌入式里，这些脚本语言好像都失去了踪影。特别是一些可靠性高，实时性好的领域，对脚本语言往往敬而远之。广大的嵌入式从业者，特别是单片机编程程序员们，对这个东西还是比较抗拒的。原因很简单，原生的Python集成到单片机上得接近900KB的代码空间，除此之外，还需要付出大量的内存开销。嵌入式系统，往往内存管理是简陋的，甚至是没有。这对脚本语言这种内存大户来说，实在难以接受。

有很多嵌入式的有志之士，干了很多有意思的尝试，比如说将Lua弄到单片机上。用Lua开发单片机程序。不失为一个有意思的创新。如Python的python-on-a-chip，micropython，这些项目都是非常有价值的探索。脚本和C语言比，到底能为我们带来什么？脚本的出现并不是偶然。程序实际上就是一套施加在一些数据上的一些算法，计算完成后，输出数据而已。没有输出数据的程序是无意义的。 脚本，如Python中的表、元表、字典等数据结构，很简单的几十行代码能构建出用C语言成百上千行才能写出来的复杂数据结构。简单的迭代方式遍历复杂数据结构的办法，也是C语言无法简单的模仿。就连用C++的迭代器，相比也是罗嗦麻烦。精巧的引用回收机制，使得脚本基本不考虑内存的泄漏问题。这些特点，决定了脚本适合复杂的数据处理。天生的不需要编译的特点，也使得在运行时刻也可以方便的改变代码。

嵌入式有几类应用，是非常适合脚本处理的：

1.复杂的数据结构实现，用C/C++写，真心的不好，还是用脚本去实现吧。比如说,uC/OS和FreeRTOS这种跑一个诸如sqlite的数据库，数据库的查询，插入等等，选择脚本是明智的。往往Linux太大，团队实施起来，需要较多的精力，而且，网上东找西找的Linux下的代码，稳定性可靠性难以保证。短时间搞出产品来实在是太难了。要是烂在了现场，更加是悔不当初。这时，小巧的脚本，如Lua就是个非常理想的选择。

2.灵活性的选择，系统规模没有上到Linux这种水平，但在系统里又想保留灵活性，希望能像加载可执行文件一样，迅速的让系统获得新的特性。脚本是这种小系统的不二之选。

3.测试，一般做嵌入式的公司，时间都非常的紧张，没时间做非常细致的白盒测试。在进度和质量的双重压力下，白盒测试往往成了走过场，大家都心照不宣，那就根本不走。导致后来的集成测试中问题扎堆。其实利用脚本语言可以很轻松的构建测试用例，测试代码，进行模块间的测试，和基本的单元测试。时间紧了，就多做些模块间的测试，控制一下测试的粒度。时间宽松了，用脚本可以测得再细些。特别对于嵌入式中需要的复杂数据，可能需要其他系统，诸如PC平台的软件配合。都可以在脚本里轻松的模拟出来。

可能有些朋友担心速度问题，Lua 有 LuaJIT，Python的PyPy，处理器的不断进步。我觉得这都不是问题，问题是你迈出了这步没有？脚本和C，就像当年的 C与ASM。完全替代不是目的，合理的在嵌入式中优化现有的实现框架，才是我们需要的。我坚信，脚本在嵌入式中一定会大放异彩。