多源最短路径Floyd算法（可用于找负回路） C++实现

屈婉玲《算法设计与分析》第2版第7章网络流算法学习笔记。

概述

Dijkstra算法是经典的求单源最短路径算法，当有以下需求时：

1. 要求出任意两点间的最短路径；
2. 可能有负权边；

用Floyd算法，可以在不存在负回路时，求得任意两点间最短路径；存在负回路时，检测出一条负回路。

算法思想

使用动态规划法，记从i到j经过号码不大于k的最短路径为d(k)(i, j)，那么从i到j的路径分为两种：

1. 不经过k的，那么和k-1时一样， d(k)(i, j) = d(k-1)(i, j);
2. 经过k的，则d(k)(i, j) = d(k-1)(i, k) + d(k-1)(k, j)

即判断以k为中间点的话会不会更近。

可得递推方程：

d(0)(i, j) = w(i, j)
d(k)(i, j) = min{
    d(k-1)(i, j), d(k-1)(i, k) + d(k-1)(k, j) }, i,j≠k

为了记录具体路径，引入h(k)(i, j)记录最短路径中i的下一跳，有以下递推关系(标号从1开始)：

h(0)(i, j) = j, 若<i, j>∈E，
h(0)(i, j) = 0, 若<i, j>∉E，

h(k)(i, j) = h(k-1)(i, j)，若不用经过k
h(k)(i, j) = h(k-1)(i, k)，若需要经过k，且i,j≠k

例子

d(0)和h(0):

d(1)和h(1):

变化的值：

d(1)(3, 2) = d(0)(3, 1) + d(0)(1, 2) = 2 - 1 = 1
d(1)(4, 2) = d(0)(4, 1) + d(0)(1, 2) &#