SLAM
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《视觉SLAM十四讲》读书笔记--前八讲
一.初识SLAM 1.单目相机局限性:平移之后才能计算深度以及无法确定真实尺度。 双目相机测量原理:由两个单目相机构成,由两个相机之间的距离-基线估计每个像素的空间位置。基线距离越大测量的越远。 局限性:深度量程和精度受基线和分辨率限制,视差计算量大非常耗资源(主要问题),需GPU和FPGA加速才能实时输出 图像距离信息。 深度...原创 2019-12-04 22:59:45 · 6308 阅读 · 2 评论 -
SLAM常见问题汇总
注:本文内容大多数来源于“计算机视觉life”微信公众号,因文章较多,笔者记忆又不强,所以整理成博客形式,感兴趣的伙伴可以移步微信公众号浏览更多精彩内容哦! 一.为什么要学SLAM? 计算机视觉主要分为两大方向:基于学习的方法(代表:深度学习)和基于几何的方法(代表:视觉SLAM) 1.深度学习在检测、识别领域具有强大能力,但涉及多视角几何相关的SLAM领域,深度学习作用非常有限,SLAM需要...原创 2019-12-02 17:48:17 · 2494 阅读 · 0 评论