SLAM常见问题汇总

最新推荐文章于 2024-08-18 00:01:29 发布

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分类专栏： SLAM 文章标签： SLAM 常见问题

本文链接：https://blog.csdn.net/zhang__shuang_/article/details/103169627

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本文探讨了SLAM（同时定位与建图）技术的重要性和作用，解释了SLAM的基本原理，介绍了常用的传感器类型，如激光雷达和视觉传感器。此外，文章阐述了SLAM与手机地图定位的区别，以及SLAM在三维重建、机器人导航、自动驾驶等领域的应用。最后，文中提到了SLAM所需学习的知识点，如图像处理和多视角几何，并列举了几个主流的开源SLAM项目和相关数据集。

摘要由CSDN通过智能技术生成

注：本文内容大多数来源于“计算机视觉life”微信公众号，因文章较多，笔者记忆又不强，所以整理成博客形式，感兴趣的伙伴可以移步微信公众号浏览更多精彩内容哦！

一.为什么要学SLAM？

计算机视觉主要分为两大方向：基于学习的方法（代表：深度学习）和基于几何的方法（代表：视觉SLAM）
1.深度学习在检测、识别领域具有强大能力，但涉及多视角几何相关的SLAM领域，深度学习作用非常有限，SLAM需要清晰的理论基础保证，而深度学习[黑盒子]模型目前还不奏效。
2.SLAM技术门槛高。需要具备三维空间刚体变换、相机成像模型、特征点提取与匹配、多视角几何、捆集调整等内容。
3.消费级RGB-D相机快速发展催生了以三维视觉为基础的商业化应用。
4.目前据算计视觉领域主要还是通过二维图片来感知世界，而三维视觉才是人类感知理解世界的正确方式，因此以三维视觉为基础的SLAM技术是机器人、无人驾驶、AR等人工智能细分领域的核心技术。
5.SLAM需求公司：互联网公司如百度、腾讯、阿里、京东等，计算机视觉算法公司如旷世、虹软、商汤等，自动驾驶创业公司如图森、momenta、景驰、驭势、滴滴及各大汽车厂商等，无人机/机器人公司如大疆、思岚、高仙等，AR移动终端应用相关公司如三星、华为、悉见等。