卡尔曼
文章平均质量分 70
zhang_xiaoqiang
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波器融合六轴IMU数据
这是因为卡尔曼滤波是一种线性高斯滤波器,它假设噪声是零均值的高斯白噪声,并且系统状态的转移和测量模型都是线性的。在实际应用中,通常可以通过对干扰的均值进行估计,然后进行补偿处理,从而使得干扰的期望值为零。卡尔曼滤波是一种常用的状态估计方法,其基本原理是。为系统状态的先验估计,根据上一时刻的估计值计算。过程噪声,符合正态分布,期望为0,协方差矩阵为。测量噪声,符合正态分布,期望为0,协方差矩阵为。为先验估计状态量和观测量计算得到,对应。是由角速度计算出的姿态角。是先验误差协方差矩阵,是上一时刻状态估计,原创 2023-10-18 15:25:03 · 937 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波器公式
---------------------------------------辅助公式 begin-------------------------------------------------//--------------------------------------辅助公式 end--------------------------------------------------//-----------------P+推导 begin------------------------/原创 2023-10-18 11:06:52 · 299 阅读 · 0 评论