ROS
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zhang_xiaoqiang
这个作者很懒,什么都没留下…
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亲测避坑:Ubuntu 16.04下Autoware安装配置(含ROS、opencv、qt的详细安装教程)
1、ros的安装 2、安装opencv 3、QT-5的安装 4、安装autoware 1、ros的安装 官方安装说明:http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=kinetic1.1 添加ROS官方的软件源镜像: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d.原创 2020-12-25 13:44:54 · 949 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16安装ROS,解决执行rosdep init报错,rosdep update报错
1.执行 sudo rosdep init 失败(1)反复尝试一下,如果都失败,进入(2)(2)参考下面链接提供的方法尝试一下 https://www.cnblogs.com/xuhaoforwards/p/9399744.html,还失败,直接进入步骤(3)(3)上面的操作都不成功,可以参考下面。sudo rosdep init 这个操作最主要的工作就是从https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/source原创 2021-01-19 19:21:21 · 697 阅读 · 0 评论