Kinect二次开发之：NtKinect

分享一个Kinect二次开发的库，NtKinect，作者是日本的朋友。

那么NtKinect可以干嘛呢？

可以看到，这个库包含了Kinect的一些基本功能，比如RGB、depth、红外图像的采集，再到高级一点的RGB与深度图的配准、人体关节点识别、人脸检测、语音识别、甚至配合Unity的使用等等。

比如说随便点开一个人体关节点的识别链接，可以看到他的代码做了二次的包装，非常简洁，通俗易懂：

#include <iostream>
#include <sstream>

#include "NtKinect.h"

using namespace std;

void doJob() {
  NtKinect kinect;
  while (1) {
    kinect.setRGB();
    kinect.setSkeleton();
    for (auto person : kinect.skeleton) {
      for (auto joint : person) {
        if (joint.TrackingState == TrackingState_NotTracked) continue;
        ColorSpacePoint cp;
        kinect.coordinateMapper->MapCameraPointToColorSpace(joint.Position,&cp);
        cv::rectangle(kinect.rgbImage, cv::Rect((int)cp.X-5, (int)cp.Y-5,10,10), cv::Scalar(0,0,255),2);
      }
    }
    cv::imshow("rgb", kinect.rgbImage);
    auto key = cv::waitKey(1);
    if (key == 'q') break;
  }
  cv::destroyAllWindows();
}

int main(int argc, char** argv) {
  try {
    doJob();
  } catch (exception &ex) {
    cout << ex.what() << endl;
    string s;
    cin >> s;
  }
  return 0;
}

只需要包含Kinect自己的SDK头文件，就可以执行代码，执行完了之后得到的人体关节点图像如下所示：

很多有趣的功能，可以自己去发现，还是很容易上手的一个小工具。