基础知识

（1）Mat的常见属性

• data uchar型的指针。Mat类分为了两个部分:矩阵头和指向矩阵数据部分的指针，data就是指向矩阵数据的指针。
• dims 矩阵的维度，例如5*6矩阵是二维矩阵，则dims=2，三维矩阵dims=3.
• rows 矩阵的行数
• cols 矩阵的列数
• size 矩阵的大小，size(cols,rows),如果矩阵的维数大于2，则是size(-1,-1)
• channels 矩阵元素拥有的通道数，例如常见的彩色图像，每一个像素由RGB三部分组成，则channels = 3
下面的几个属性是和Mat中元素的数据类型相关的。
• type
表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，它是一系列的预定义的常量，其命名规则为CV_(位数）+（数据类型）+（通道数）。具体的有以下值：
CV_8UC1 CV_8UC2 CV_8UC3 CV_8UC4
CV_8SC1 CV_8SC2 CV_8SC3 CV_8SC4
CV_16UC1 CV_16UC2 CV_16UC3 CV_16UC4
CV_16SC1 CV_16SC2 CV_16SC3 CV_16SC4
CV_32SC1 CV_32SC2 CV_32SC3 CV_32SC4
CV_32FC1 CV_32FC2 CV_32FC3 CV_32FC4
CV_64FC1 CV_64FC2 CV_64FC3 CV_64FC4
• 这里U（unsigned integer）表示的是无符号整数，S（signed integer）是有符号整数，F（float）是浮点数。
例如：CV_16UC2，表示的是元素类型是一个16位的无符号整数，通道为2.
C1，C2，C3，C4则表示通道是1,2,3,4
type一般是在创建Mat对象时设定，如果要取得Mat的元素类型，则无需使用type，使用下面的depth
• depth
矩阵中元素的一个通道的数据类型，这个值和type是相关的。例如 type为 CV_16SC2，一个2通道的16位的有符号整数。那么，depth则是CV_16S。depth也是一系列的预定义值，
将type的预定义值去掉通道信息就是depth值:
CV_8U CV_8S CV_16U CV_16S CV_32S CV_32F CV_64F
• elemSize
矩阵一个元素占用的字节数，例如：type是CV_16SC3，那么elemSize = 3 * 16 / 8 = 6 bytes
• elemSize1
矩阵元素一个通道占用的字节数，例如：type是CV_16CS3，那么elemSize1 = 16 / 8 = 2 bytes = elemSize / channels

（2）imread,默认读入三通道，第二个参数0表示单通道，1表示三通道

（3）setTo方法将Mat对像中的点设置为一个值，Scalar(n)为一个灰度值，Scalar(a,b,c)为一个彩色值。

（4）row和col方法返回图像中的某些行或列，返回值是一个Mat

（5）staturate_cast是一个类型转换函数，程序里是为了确保
运算结果还在uchar范围内，被用来对计算结果进行截断，因为对像素值进行计算，经常会导致某些像素值超出范围，通常的做法是将负数映射为0，将大于255的数映射为255;可以防止数据溢出；

（6）边缘像素不能处理，因为它没有完整的领域，所以需要单独处理