Shi-Tomasi角点检测

一、算法基本原理和步骤

（1）原理
shi-Tomasi 算法是Harris 算法的改进。Harris 算法最原始的定义是将矩阵 M 的行列式值与 M 的迹相减，再将差值同预先给定的阈值进行比较。后来Shi 和Tomasi 提出改进的方法，若两个特征值中较小的一个大于最小阈值，则会得到强角点。

（2）算法步骤

---

二、代码实现

（1）goodFeatureTrack（）函数原型：

void goodFeaturesToTrack( InputArray image, OutputArray corners,int maxCorners, double qualityLevel, double minDistance,InputArray mask=noArray(), int blockSize=3,
bool useHarrisDetector=false, double k=