Mat 的介绍和使用

Mat 的介绍

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cv::Mat 是 OpenCv 中非常重要的一个类，它提供了一种自动化的方式来管理图片的加载、操作和销毁等。加载图片时，它会自动申请内存，根据实际情况自动释放该内存。
cv::Mat 有两个必不可少的组成部分：信息头和数据块：

• 信息头：包含了矩阵的属性信息：矩阵尺寸、通道数量、数据类型等；
• 数据块：包含了图像中所有像素的值。信息头有一个指向数据块的指针；
  cv::Mat 有一个很重要的属性：即只有在明确要求的情况下，内存块才会被复制。拷贝构造函数只是复制了 cv::Mat 的信息头，因此会多个对象指向同一个数据块，这种内存管理模式可以提高程序的运行效率，避免内存泄漏 。以下操作只复制了信息头：

Mat A，C；// 仅仅创建信息头
A = imread("bird.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // 为数据块开辟内存
C = A； // 赋值运算
Mat D(A, Rect(10, 10, 100, 100)); // 使用矩形界定 ROI 区域
Mat E = A(Range::all(), Range(1, 3)); // 使用行和列来界定 ROI 区域

以上代码中所有的 Mat 对象拥有独自的 信息头，但都指向相同的 数据块。不同的对象只是以不同的方式访问同一块 数据块。
可能会存在一个疑问？如果矩阵属于多个 Mat 对象，那么当不再需要它时，谁来负责清理呢？–最后一个使用它的对象负责清理。OpenCv 使用了引用计数机制。当我们复制一个 Mat 对象的信息头时，都会增加该矩阵的引用次数；反之，当一个头被释放时，这个计数就会减一；当这一数据块计数数值为零时，数据块内存会被自动清除。

但是，有的时候我们也想复制 数据块，该怎么做呢？可以使用 clone() 和 copyTo() 函数，如下所示：

Mat F = A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);

此时改变 F 和 G 都不会影响 A 的 数据块。

创建 Mat 对象

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Mat 不但是一个非常有用的容器类，同时也是一个通用的矩阵类，我们可以用它来创建和操作多维矩阵

使用 Mat() 构造函数

使用 Mat 构造函数，如下所示：

cv::Mat M(2， 2， CV_8UC3，Scalar(0, 0, 255))
std::cout << "M = " << endl << " " << M << endl;

结构如图所示：

上述构造函数的原型如下：

cv::Mat::Mat	(	int rows,
    int cols,
    int type,
    const Scalar & s 
) 

具体参数含义如下：

• rows：二维数组的行数；
• cols：二维数组的列数；
• type：二维数组的数据类型，其格式为：CV_[位数][带符号与否][类型前缀]C[通道数]，常见的形式为：
  • CV_8UC3：表示 8 位无符号类型，每个元素由三个通道组成；
  • CV_8UC1：表示 8 位无符号类型，每个元素由三个通道组成；
  • CV_32FC2：表示 32 位单精度浮点类型，每个元素由两个通道组成；
  • CV_64FC4：表示 64 位双精度浮点类型，每个元素由四个通道组成；
• s：初始化矩阵每一个元素的值。Scalar 是 Short 类型的向量，用来表示颜色；

创建多维度矩阵

样例如下：

/* create a 10 x 10 8-bit array*/
 /*
 int sz[2] = {10, 10};
 cv::Mat M(2, sz, CV_8U, cv::Scalar::all(1.0));
 std::cout << "M = " << std::endl << " " << M << std::endl << std::endl;

结果如下图所示：

利用 Create 函数进行初始化

使用样例如下：

/* 2. 创建多维度矩阵*/
 /* create a 10 x 10 8-bit array*/
 int sz[2] = {10, 10};
 cv::Mat M(2, sz, CV_8U, cv::Scalar::all(1.0));
 std::cout << "M = " << std::endl << " " << M << std::endl << std::endl;

 /* 3. 利用Create()函数进行初始化*/
 // and now turn M to a 3x4 5-channel 8-bit matrix.
 // The old content will be deallocated
 M.create(3, 4, CV_8UC(5));
 std::cout << "M = " << std::endl << " " << M << std::endl << std::endl;

结果如下图所示：

档要改变矩阵尺寸的时候，可以使用 `Create()` 函数，该函数会释放以前的空间，重新分配指定的空间给 Mat 对象；使用该函数不能为矩阵设置初始值。如果重新分配的矩阵大小与原矩阵一样，则不发挥作用。

采用 MatIab 式的初始化方式

采用Matlab形式的初始化方式：zeros()，ones()，eyes()。使用以下方式指定尺寸和数据类型：

cv::Mat E = cv::Mat::eye(4, 4, CV_64F);
 std::cout << "E = " << std::endl << " " << E << std::endl << std::endl;

 cv::Mat O = cv::Mat::ones(2, 2, CV_32F);
 std::cout << "O = " << std::endl << " " << O << std::endl << std::endl;
	
 cv::Mat Z = cv::Mat::zeros(3, 3, CV_8UC1);
 std::cout << "Z = " << std::endl << " " << Z << std::endl << std::endl;

结果如下所示：

小矩阵初始化

当要创建小矩阵时，可以采用如下形式：

/* 5. 小矩阵初始化*/
 cv::Mat C = (cv::Mat_<double>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
 std::cout << "C = " << std::endl << " " << C << std::endl << std::endl;

 double m[3][3] = { {1.0, 2.0, 3.0}, {4.0, 5.0, 6.0}, {7.0, 8.0, 9.0} };
 cv::Mat M = cv::Mat(3, 3, CV_64F, m);
 std::cout << "M = " << std::endl << " " << M << std::endl << std::endl;

结果如下：

用已存在的对象创建一个新的信息头

主要利用成员函数 clone() 和 copyTo() 为一个已存在的 Mat 对象创建一个新的信息头，示例代码如下：

/* 6. 用已存在的对象创建一个新的信息头*/
cv::Mat C = (cv::Mat_<double>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
 cv::Mat RowClone1 = C.row(1).clone();
 std::cout << "RowClone1 = " << std::endl << " " << RowClone1 << std::endl << std::endl;

 cv::Mat RowClone2;
 C.row(1).copyTo(RowClone2);
 std::cout << "RowClone2 = " << std::endl << " " << RowClone2 << std::endl << std::endl;

上述代码的运行结果如下所示：