进程间通信方式之（五）消息队列

消息队列：  是IPC的一种，由消息队列ID来唯一标识，
是一个消息的列表，用户可以在消息队列中添加消息，读取消息等
消息队列可以按照类型来发送/接收消息
消息队列的操作：创建或打开消息队列，msgget函数
                添加消息 msgsnd函数
读取消息            msgrcv函数
控制消息队列        msgctl函数

int msgget(key_t key,int flag)
函数参数：key:和消息队列关联的key
         flag:消息队列的ID
函数返回值：成功：消息队列的ID
           出错：-1
 

int msgsnd(int msqid,const void*msgp,size_t size,int flag)
函数参数：msqid:消息队列的ID
 msgp :指向消息的指针，常用的消息结构magbuf如下
 struct msgbuf{
 long mtype        //消息类型
 char mtext[N]};   //消息正文
 size:    发送的消息正文的字节数
 flag:IPC_NOWAIT   消息没有发送完成函数也会立即返回
     ：  0         直到发送完成函数才返回
函数返回值0成功，-1出错
int msgrcv(int msgid,void*msgp,size_t size,long msgtype,int flag)
函数参数：msqid:消息队列的ID
         msgp:接收消息的缓冲区
 size:要接收消息的字节数
 msgtype:    0:接收消息队列中的第一个消息
         大于0：接收消息队列中第一个类型为msgtyp的消息
 小于0:接收消息队列中第一个类型为msgtyp的绝对值且类型值又最小的消息
 flag：0若无消息函数会一直堵塞
       IPC_NOWAIT:若没有消息，进程会返回ENOMSG
   返回值：成功：接收到的消息的长度，
       出错：-1 
int msgctl(int msgqid,int cmd,struct msqid_ds *buf);
函数参数：msgqid:消息队列的队列ID
 cmd:IPC_STAT:读取消息队列的属性，并将其保存到buf指向的缓存区中
     IPC_SET:设置消息队列的属性，这个值取自buf参数
 IPC_RMID:从系统中消除消息队列
 buf:消息队列缓冲区
返回值：成功  0
       出错 -1