Android 蓝牙

Android手机和电脑bluetooth（蓝牙）通信问题：

1.两边的UUID必须是一样的，这是一个服务的唯一标识，而且这个UUID的值必须是  

00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB，为什么呢？因为android的API上面说明：这是用于普通蓝牙适配器和android手机蓝牙模块连接的，请大家自己看一下android有关bluetooth的API。

2.在连接的时候，如果电脑作为server（一直监听是否有服务连接），android手机作为client（主动和电脑建立连接），则需要在手机端调用这样一行代码：mmSocket.connect(); 
其中mmSocket是一个BluetoothSocket类，在这句话之前请确定你已经把手机和电脑进行了配对，而且那些乱七八糟的设置都搞定了。

 

 

一. 什么是蓝牙(Bluetooth)?

1.1  BuleTooth是目前使用最广泛的无线通信协议

1.2  主要针对短距离设备通讯(10m)

1.3  常用于连接耳机，鼠标和移动通讯设备等.

二. 与蓝牙相关的API

2.1 BluetoothAdapter:

代表了本地的蓝牙适配器

2.2 BluetoothDevice

代表了一个远程的Bluetooth设备

三. 扫描已经配对的蓝牙设备(1)

注：必须部署在真实手机上，模拟器无法实现

首先需要在AndroidManifest.xml 声明蓝牙权限

<user-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />

配对蓝牙需要手动操作:

1. 打开设置--> 无线网络 --> 蓝牙 勾选开启

2. 打开蓝牙设置  扫描周围已经开启的蓝牙设备(可以与自己的笔记本电脑进行配对)，点击进行配对

 电脑上会弹出提示窗口: 添加设备

 显示计算与设备之间的配对码，要求确认是否配对

 手机上也会显示类似的提示. 

四. 扫描已经配对的蓝牙设备(2)

4.1 获得BluetoothAdapter对象

4.2 判断当前移动设备中是否拥有蓝牙

4.3 判断当前移动设备中蓝牙是否已经打开

4.4 得到所有已经配对的蓝牙设备对象

实现代码如下:

MainActivity:

 

源码 打印 ？

1. import java.util.Iterator;  
2. import java.util.Set;  
3.   
4. import android.app.Activity;  
5. import android.bluetooth.BluetoothAdapter;  
6. import android.bluetooth.BluetoothDevice;  
7. import android.content.Intent;  
8. import android.os.Bundle;  
9. import android.view.View;  
10. import android.view.View.OnClickListener;  
11. import android.widget.Button;  
12.   
13. public class MainActivity extends Activity {  
14.     private Button button = null;  
15.     /** Called when the activity is first created. */  
16.     @Override  
17.     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
18.         super.onCreate(savedInstanceState);  
19.         setContentView(R.layout.main);  
20.           
21.         button = (Button)findViewById(R.id.buttonId);  
22.         button.setOnClickListener(new OnClickListener(){  
23.   
24.             @Override  
25.             public void onClick(View v) {  
26.                 //获得BluetoothAdapter对象，该API是android 2.0开始支持的  
27.                 BluetoothAdapter adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();  
28.                 //adapter不等于null，说明本机有蓝牙设备  
29.                 if(adapter != null){  
30.                     System.out.println("本机有蓝牙设备！");  
31.                     //如果蓝牙设备未开启  
32.                     if(!adapter.isEnabled()){  
33.                         Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);  
34.                         //请求开启蓝牙设备  
35.                         startActivity(intent);  
36.                     }  
37.                     //获得已配对的远程蓝牙设备的集合  
38.                     Set<BluetoothDevice> devices = adapter.getBondedDevices();  
39.                     if(devices.size()>0){  
40.                         for(Iterator<BluetoothDevice> it = devices.iterator();it.hasNext();){  
41.                             BluetoothDevice device = (BluetoothDevice)it.next();  
42.                             //打印出远程蓝牙设备的物理地址  
43.                             System.out.println(device.getAddress());  
44.                         }  
45.                     }else{  
46.                         System.out.println("还没有已配对的远程蓝牙设备！");  
47.                     }  
48.                 }else{  
49.                     System.out.println("本机没有蓝牙设备！");  
50.                 }  
51.             }  
52.         });  
53.     }  
54. }  

 

1.     概述

Bluetooth 是几乎现在每部手机标准配备的功能，多用于耳机 mic 等设备与手机的连接，除此之外，还可以多部手机之间建立 bluetooth 通信，本文就通过 SDK 中带的一个聊天室的例程，来介绍一下 android 上的 Bluetooth 的开发。

在 Android1.x 的时候，相关 API 非常不完善，还不能简单的使用 Bluetooth 开发，有一个开源项目可以帮助程序员使用、开发蓝牙，支持直接方法bluetooth 协议栈。在 Android2 以后，框架提供了一些官方 API 来进行蓝牙的通信，但目前的程序也比较不完善。本文主要讨论 Android2 后的Bluetooth 通信的 API 使用方法。

首先看聊天室的效果图：

 

2.     Bluetooth 通信 API 介绍2.1. Bluetooth 通信过程

 

 

2.2. Bluetooth API 的主要方法

BluetoothAdapter 类

BluetoothAdapter.getDefaultAdapter() ：得到本地默认的 BluetoothAdapter ，若返回为 null 则表示本地不支持蓝牙；

isDiscovering() ：返回设备是否正在发现周围蓝牙设备；

cancelDiscovery() ：取消正在发现远程蓝牙设备的过程；

startDiscovery() ：开始发现过程；

getScanMode() ：得到本地蓝牙设备的 Scan Mode ；

getBondedDevices() ：得到已配对的设备；

isEnabled() ：蓝牙功能是否启用。

当发现蓝牙功能未启用时，如下调用设置启用蓝牙：

if  (!   mBluetoothAdapter .isEnabled()) { Intent enableIntent =   new Intent(BluetoothAdapter. ACTION_REQUEST_ENABLE ); startActivityForResult(enableIntent, REQUEST_ENABLE_BT ); }

如果发现当前设备没有打开对外可见模式，则传递 Intent 来调用打开可发现模式，代码如下：

Intent discoverableIntent =   new   Intent(BluetoothAdapter. ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE ); discoverableIntent.putExtra(BluetoothAdapter. EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION , 300   ); startActivity(discoverableIntent);

 

BluetoothDevice 类，此为对应的远程蓝牙 Device

       createRfcommSocketToServiceRecord() ：创建该 Device 的 socket 。

BluetoothSocket 类

       connect() ：请求连接蓝牙。

getInputStream() ：得到输入流，用于接收远程方信息。

getOutputStream() ：得到输出流，发送给远程方的信息。

close() ：关闭蓝牙连接。

InputStream 类：

       read(byte[]) ：以阻塞方式读取输入流。

OutputStream 类：

       write(byte[]) ：将信息写入该输出流，发送给远程。

3.     BluetoothChat 例程分析

Google 提供的关于 Bluetooth 开发的例程为 Bluetoothchat ，使用截图可见本文一开始。除去配置及 ui 定义等文件，主程序文件共三个：BluetoothChat.java 、 BluetoothChatService.java 以及 DeviceListActivity.java ，详细功能可见下面的描述。

3.1. 整体调用关系序列图

 

3.2. BluetoothChat.java

例程的主 Activity 。 onCreate() 得到本地 BluetoothAdapter 设备，检查是否支持。 onStart() 中检查是否启用蓝牙，并请求启用，然后执行 setupChat()。 setupChat() 中先对界面中的控件进行初始化增加点击监听器等，然创建 BluetoothChatService 对象，该对象在整个应用过程中存在，并执行蓝牙连接建立、消息发送接受等实际的行为。

3.3. BluetoothChatService.java

public synchronized void start() ：

开启 mAcceptThread 线程，由于样例程序是仅 2 人的聊天过程，故之前先检测 mConnectThread 和 mConnectedThread 是否运行，运行则先退出这些线程。

public synchronized void connect(BluetoothDevice device) ：

取消 CONNECTING 和 CONNECTED 状态下的相关线程，然后运行新的 mConnectThread 线程。

public synchronized void connected(BluetoothSocket socket, BluetoothDevice device)

开启一个 ConnectedThread 来管理对应的当前连接。之前先取消任意现存的 mConnectThread 、 mConnectedThread 、 mAcceptThread 线程，然后开启新 mConnectedThread ，传入当前刚刚接受的 socket 连接。最后通过 Handler 来通知 UI 连接 OK 。

public synchronized void stop() ：

停止所有相关线程，设当前状态为 NONE 。

public void write(byte[] out) ：

在 STATE_CONNECTED 状态下，调用 mConnectedThread 里的 write 方法，写入 byte 。

private void connectionFailed() ：

连接失败的时候处理，通知 ui ，并设为 STATE_LISTEN 状态。

private void connectionLost() ：

当连接失去的时候，设为 STATE_LISTEN 状态并通知 ui 。

内部类：

private class AcceptThread extends Thread ：

创建监听线程，准备接受新连接。使用阻塞方式，调用 BluetoothServerSocket.accept() 。提供 cancel 方法关闭 socket 。

private class ConnectThread extends Thread ：

这是定义的连接线程，专门用来对外发出连接对方蓝牙的请求和处理流程。构造函数里通过 BluetoothDevice.createRfcommSocketToServiceRecord()，从待连接的 device 产生 BluetoothSocket. 然后在 run 方法中 connect ，成功后调用 BluetoothChatSevice 的 connected() 方法。定义 cancel() 在关闭线程时能够关闭相关 socket 。

private class ConnectedThread extends Thread ：

这个是双方蓝牙连接后一直运行的线程。构造函数中设置输入输出流。 Run 方法中使用阻塞模式的 InputStream.read() 循环读取输入流， 然后 post 到UI 线程中更新聊天消息。也提供了 write() 将聊天消息写入输出流传输至对方，传输成功后回写入 UI 线程。最后 cancel() 关闭连接的 socket 。

3.4. DeviceListActivity.java

该类包含 UI 和操作的 Activity 类，作用是得到系统默认蓝牙设备的已配对设备列表，以及搜索出的未配对的新设备的列表。然后提供点击后发出连接设备请求的功能。

 

除了 RFCOMM 通信外， Android 上关于 Bluetooth 的还有 SDP 、 GAP 、耳机设备连接等内容，本文还未涉及，将会随着蓝牙相关 API 在新版本中的进一步完善来学习使用。

 

 

 上次介绍了Android利用麦克风采集并显示模拟信号，这种采集手段适用于无IO控制、单纯读取信号的情况。如果传感器本身需要包含控制电路（例如采集血氧信号需要红外和红外线交替发射），那么传感器本身就需要带一片主控IC，片内采集并输出数字信号了。Android手机如何在不改硬件电路的前提下与这类数字传感器交互呢？可选的通信方式就有USB和蓝牙，两种方式各有好处：USB方式可以给传感器供电，蓝牙方式要自备电源；USB接口标准不一，蓝牙普遍支持SPP协议。本文选择蓝牙方式做介绍，介绍Android的蓝牙API以及蓝牙客户端的用法。
      在Android 2.0，官方终于发布了蓝牙API（2.0以下系统的非官方的蓝牙API可以参考这里：http://code.google.com/p/android-bluetooth/）。Android手机一般以客户端的角色主动连接SPP协议设备(接上蓝牙模块的数字传感器)，连接流程是：
1.使用registerReceiver注册BroadcastReceiver来获取蓝牙状态、搜索设备等消息；
2.使用BlueAdatper的搜索；
3.在BroadcastReceiver的onReceive()里取得搜索所得的蓝牙设备信息(如名称，MAC，RSSI)；
4.通过设备的MAC地址来建立一个BluetoothDevice对象；

5.由BluetoothDevice衍生出BluetoothSocket，准备SOCKET来读写设备；

6.通过BluetoothSocket的createRfcommSocketToServiceRecord()方法来选择连接的协议/服务，这里用的是SPP(UUID:00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB)；
7.Connect之后(如果还没配对则系统自动提示)，使用BluetoothSocket的getInputStream()和getOutputStream()来读写蓝牙设备。

 

先来看看本文程序运行的效果图，所选的SPP协议设备是一款单导联心电采集表：

本文的代码较多，可以到这里下载：http://www.pudn.com/downloads305/sourcecode/comm/android/detail1359043.html

本文程序包含两个Activity(testBlueTooth和WaveDiagram)，testBlueTooth是搜索建立蓝牙连接。BluetoothAdapter、BluetoothDevice和BluetoothSocket的使用很简单，除了前三者提供的功能外，还可以通过给系统发送消息来控制、获取蓝牙信息，例如：

注册BroadcastReceiver：

 

源码 打印 ？

1. IntentFilter intent = new IntentFilter();  
2. intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);// 用BroadcastReceiver来取得搜索结果  
3. intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);  
4. intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_SCAN_MODE_CHANGED);  
5. intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);  
6. registerReceiver(searchDevices, intent);  

 

在BroadcastReceiver的onReceive()枚举所有消息的内容：

 

源码 打印 ？

1. String action = intent.getAction();  
2.             Bundle b = intent.getExtras();  
3.             Object[] lstName = b.keySet().toArray();  
4.   
5.             // 显示所有收到的消息及其细节  
6.             for (int i = 0; i < lstName.length; i++) {  
7.                 String keyName = lstName[i].toString();  
8.                 Log.e(keyName, String.valueOf(b.get(keyName)));  
9.             }  

 

在DDMS里面可以看到BluetoothDevice.ACTION_FOUND返回的消息：

 

程序另外一个Activity～～～WaveDiagram用于读取蓝牙数据并绘制波形图，这里要注意一下JAVA的byte的取值范围是跟C/C++不一样的，Android接收到的byte数据要做"& 0xFF"处理，转为C/C++等值的数据。