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RSS订阅原创 ROS kinetic自定义路径规划算法
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Navigation源码的编译1.Navigation二进制版的卸载2.Navigation源码的安装步骤二、RRT*路径规划算法的移植1.RRT*源码总结前言本文章使用古月居中的ROS移动机器人仿真环境，通过对Navigation源码的编译，实现利用自己的路径规划算法进行路径规划的目的。在该篇文章中以移植的为RRT*算法为例，该算法的特点读者可以自行百度学习了解，一、Navigation源码的编译首先根据的自.
2022-03-31 11:38:21
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原创 科大讯飞语音识别与ROS结合使用出现的问题（一）
科大讯飞语音与ROS的结合是有使用在网上有很多的教程，在这里就不再赘述了，具体的安装教程可参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1287.html这次主要是针对本人在实际测试用出现的问题进行总结，有些测试者也可能不会出现这问题。本人在测试时第一次并没有用自己下载SDK里面的libmsc.so文件到对替换掉xfei_asr/lib/libsc.so文件(有点偷懒了)，导致在测试是出现了以下错误提示：Recognizer error 10407在.
2020-07-18 17:07:59
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原创 NVIDIA TX2 ROS开机自启动设置
1、编写脚本：starter.sh在starter.sh中写入：gnome-terminal2、在~/.bashrc文件中写入以下内容：sleep 1s{ gnome-terminal -x bash -c "roslaunch skdrobot bringup.launch"}& sleep 6s{ gnome-terminal -x bash -c ...
2019-11-21 16:58:49
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原创 Nvidia Jetson TX2与RPLIDAR A1进行Cartographer测试
在此之前在进行ROS试验时，利用Gmapping进行SLAM测试，会出现一些构图不够精确的问题，同时Gmapping在构图时对里程计有较大的依赖，最近发现Google的Cartographer可以进行较好的同步定位与构图（SLAM），故在这里进行记录。由于作者水平有限，故本文难免会出现一些错误之处，因此仅供参考，同时再次感谢之前提供参考的作者：https://blog.csdn.n...
2019-10-10 16:34:09
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空空如也
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