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原创 ROS_kinetic_16.04使用GPS教程——可以举一反三
github源码:https://github.com/ros-drivers/nmea_navsat_driver。分别为打开串口、设备串口设备、波特率、数据展示界面(我的是在室内,所以没有数据,以及SIM卡也有警告信号不好)参考链接:ros wiki: http://wiki.ros.org/nmea_navsat_driver。3、使用ROS功能包mea_navsat_driver用于解析NMEA数据。(1)安装mea_navsat_driver。1、按照厂家需求安装配置好GPS设备。
2023-06-01 23:00:00 642
空空如也
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