千寻位置D300设置教程

一、定位系统的选择和数据获取
1、市面上可以选择多种多样的定位系统，此处以千寻位置为例：
2、下载串口调试助手（sscom5.13），将设备连接好，使用usb插入电脑端会自动获取GPS数据，此时数据是存在误差，需要找厂家进行账号密码配置（直接找他们要教程，不是专业的人使用配置会比比较麻烦）
二、GPS数据介绍：
1、GAPGGA数据：
格式：$GPGGA,044744.00,3122.4658,N,12025.2791,E,1,10,3.00,12.575,M,7.100,M,00,0000\ast 5F解析说明：字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式
字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段5：经度E（东经）或W（西经）
字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算
字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）
字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）
字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度
字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
字段12：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空）
字段13：校验值
2、GPRMC数据：
格式：$GPRMC,044838.00,A,3122.4658,N,12025.2799,E,0.257,261.7,180921,0.0,E,A\ast 3B解析说明：字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
字段 1：UTC时间，hhmmss.sss格式
字段 2：状态，A=定位，V=未定位
字段 3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段 4：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段 5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段 6：经度E（东经）或W（西经）
字段 7：速度，节，Knots（一节也是1.852千米／小时）
字段 8：方位角，度（二维方向指向，相当于二维罗盘）
字段 9：UTC日期，DDMMYY格式
字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
字段11：磁偏角方向，E=东，W=西
字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0协议内容）
字段13：校验

三、数据转换
1、ddmm.mmmm（度分）转换成常用坐标dd.ddddd
以GAPGGA为例：
GPS NMEA采集到的经度和纬度格式分别是
纬度ddmm.mmmmm（度分）
经度dddmm.mmmmm（度分）
其中dd是度数，mm.mmmmm是分数。

但实际如果想要在百度地图或Google地图中显示,则需要dd.mmmm和ddd.mmmm
其中dd.mmmm和ddd.mmmm全是度数。

因此，把ddmm.mmmmm中的分数转换为度数即可（1度=60分）。下面是转换算法:
转换后的纬度 = dd + (mm.mmmm/60)
转换后的经度 = ddd + (mm.mmmm/60)

如：
ddmm.mmmm格式的一个坐标3958.2399
转换后的纬度 =39+58.2399/60=39.970665

四、精度测试：
1、打开具有经纬度的地图
我推荐一个连接 https://www.earthol.com/
2、输入自己的经纬度信息进行测试