程序出错，记录如下，stm32编程，程序不执行了

最近自己在调试自己的毕设程序，发现程序执行到一半在主函数里就卡住了，卡住的程序没有任何的问题，后来发现是我用串口1向机器人发送了一条指令，机器人已经将数据返回给单片机一条指令，但是这个时候我的串口1中断已经开启了，但是在串口1中断里没有做任何的数据处理，结果出错。