nRF52832 — DFU升级

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写在前面：每次跟销售或者客户做项目评估的时候，他们都会问到“能支持OTA吗？”，可见OTA升级对于一个产品而言是多么重要（~废话）。

一、OTA空中升级：
       1、概念：
            DFU：Device Firmware Update（设备固件更新）
            OTA: Over The Air （空中升级）
            两种不同布局方式的差别：
            (1)single bank布局不支持softdevice及bootloader自身的升级，只支持该芯片上应用程序的升级。
            (2)采用single bank布局的方式中，一旦开始升级，芯片上原有的应用程序将不能被保存。而以dual bank布局的方式中，在开始接收新的二进制程序(image)时，原有的二进制程序(image)将会被保留，如果升级失败不会影响芯片上原有的程序。目前的SDK DFU都是只支持dual bank升级，如果需要single bank需要使用6.0之前的版本sdk。还有就是采用dual bank升级的代码大小不能超过总（内存-SoftDevice size - Bootloader size）/2.
       2、启动的过程：
            对于单片机类的产品，要支持空中升级，通常单片机内部会烧录两段代码，一个是bootloader程序，一个是用户app程序，bootloader程序主要就是实现app升级的程序，它是单片机上电后首次运行的程序，app程序就是实现产品功能的程序。对于nRF52832来说，虽然多了Nordic官方提供的softdevice，但是原理还是一样的。芯片上电首次运行softdevice，虽然这段程序不负责程序升级，但是它也具备一点bootloader的功能，也就是说，芯片上电后，它会判断芯片内部是否有bootloader代码（bootloader代码位置固定，所以它能判断出是否有合法的bootloader程序），若有bootloader程序则会跳转到bootloader程序执行，若没有bootloader程序而只检测到了用户的app程序，那么就直接跳转到app程序运行，bootloader程序差不多只做两件事情，1：控制程序的跳转，比如跳转到app程序；2：实现app程序升级；
              nRF52832程序加载顺序；
              1)SoftDevice加载;
              2)SoftDevice初始化蓝牙协议栈;
              3)SoftDevice检查0x10001014处是否保存有有效的BootLoader地址, 如果不是跳转到0x14000处的APP执行,流程结束.
              4)如果是有效bootloader地址，SoftDevice就跳转到BootLoader执行；
              5)BootLoader进行他的业务处理工作;
              6)BootLoader跳转到0x14000处的APP执行,流程结束.
        3、OTA升级的原理：
              正常启动之后，程序会运行在app程序，如果它支持OTA的话，使用 nrftoolbox(推荐使用 v2.0.0 以上)或者 nrf connect 可以进行空中升级，只要向该 DFU control point 特征值中写入 0x01，设备便断开连接，上报 BLE_DFU_EVT_ENTERING_BOOTLOADER 事件，这时程序会跳转到bootloader中，等待OTA升级指令，使用nRF connect进行空中升级，如果升级成功，程序又会自动跳转（setting文件的作用下）到app程序，正常运行；

二、小潘的分享：
      1、文档链接：
           首先非常感谢小潘大神的分享，详细的操作文档请点击这个。
      2、遇到的问题：
           根据文档进行操作，编译bootloader出现两个错误，在解决第一个问题（uecc.h）时就卡住了，执行make指令总是提示这个，以为是mingw安装有问题，重新试了好多次都不行~

       搜了很多资料，最后找到了这个， 按照4、5的操作，解决了第一个问题；接着根据小潘的文档，一路很顺畅的完成了。

三、OTA升级实操（从零开始建立一个支持dfu服务的应用）：
       1、参考文档1；
            参考文档2；
       2、sdk版本是nRF5_SDK_12.2.0，没有dfu服务的工程选择的是app_ble_uart：
             1）添加ble_dfu.c、nrf_dfu_settings.c、nrf_dfu_flash.c（app_scheduler.c、crc32.c和nrf_nvmc.c选择添加）到自己的工程中，添加对应头文件的路径；
             2）参考experimental_ble_app_buttonless_dfu工程，在main.c文件里找到service_init()函数，添加如下代码:

ble_dfu_init_t dfus_init;
memset(&dfus_init, 0, sizeof(dfus_init));

dfus_init.evt_handler								= ble_dfu_evt_handler;
dfus_init.ctrl_point_security_req_write_perm		= SEC_SIGNED;
dfus_init.ctrl_point_security_req_cccd_write_perm	= SEC_SIGNED;
			
err_code = ble_dfu_init(&m_dfus, &dfus_init);
APP_ERROR_CHECK(err_code);

             找到ble_evt_dispatch()函数，添加如下代码：
                    ble_dfu_on_ble_evt(&m_dfus, p_ble_evt);
             3）编译后，解决提示的错误，按照小潘的文档，烧录，可以成功进行dfu升级；
             4）有一个问题：需要把ble_nus_init()屏蔽掉蓝牙才能搜索到，可能是某些属性冲突了，修改了服务的uuid还是不行，暂时先记在这里；

遗留问题收敛：2018-01-12

1、参考文档1；

      参考文档2；

2、如图，解决方法可以修改Vendor specific UUID的个数，或者把UUID的类型修改为非BLE_UUID_TYPE_BLE；

    PS:如果使用高版本SDK，并且程序中已经自定义基准UUID的话，这个时候添加DFU代码需要修改基准UUID允许添加的个数,因为默认是1。否则ble_dfu_init初始化函数里面调用sd_ble_uuid_vs_add 函数时就会出错。

相关问题补充一：2018-03-06

1、在其他的资料中看到的解释：

相关问题补充二：2018-07-27

1、使用过程中遇到的问题：

烧录的bootloader_setting.hex一定要是对应的application.hex生成的，如果两个不对应，会卡在bootloader里面；

什么意思呢？就是说如果你已经按照softdevice-->bootloader_setting-->bootloader-->application烧录，想再去调试的话直接下载application.hex是不行的，会卡在bootloader里面，因为这个application.hex跟你烧录的bootloader_setting.hex是不对应的。

那怎么办呢？先擦除，只烧录softdevice-->application就行，这样就可以调试了。