Cache写机制：Write-through与Write-back

最新推荐文章于 2024-07-17 16:30:41 发布

zhangj95

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关于CPU Cache¹

通常情况下，CPU从内存中直接读取数据需要几百个时钟周期，在这几百个时钟周期内，CPU除了等待什么也不能做。而引入Cache高速缓存后，当CPU需要从内存中获取数据时，Cache可以提前把CPU所需要指令和数据从内存中预取到cache缓存中，CPU直接从cache中取指令和数据。

Cache的基本原理是局部性原理，局部性原理简单说起来就是在前一段时间经常用到的代码，在将来会被再次使用的几率也很高。
Cache对CPU的意义是类似的，主存就是那个带有瓶颈的水桶，如果CPU始终要等待对内存的操作完成然后再进行下一个环节，那么在所有跟内存操作相关的指令执行时，CPU就自动降为接近内存的速度。也许你会认为很多指令是寄存器指令，内存读写在整个程序中所占的比例并不大，但是请不要忘记很恐怖的一点是，所有的指令都在内存中，也就是说每执行一条指令都要去读内存。有了这个前提，我们可以想象，在程序执行的时候，CPU会随时随刻地从内存中读取代码，整条总线会被CPU占住，这样的话总线上的其他Master（比如说DMA控制器，I2C-Slave等）就将全部受到影响，由此可见没有Cache的结果就将是灾难性的。有些Cache还会跟读写FIFO紧密配合，不过目的都是一致的，解决内存瓶颈问题。有人可能会有疑问，多数ARM7内核的芯片是没有Cache的，为什么依然能够运行得很快，这是因为IC designer在设计总线结构时动了手脚，将CPU取指的总线同其他部分总线隔离，以避免CPU对其他总线设备的干扰。

CPU Cache大多是SRAM(静态RAM)，而内存大多是DRAM(动态随机存储)或者DDR(双倍动态随机存储)，Cache由三级组成，一级(L1)最快，但是容量最小；三级(LLC，Last Level Cache)最慢，但是容量最大。

在多核CPU中每个核拥有独立的L1和L2两级cache，由于程序指令和程序数据的行为和热点分布差异很大，因此L1 Cache也被划分成L1i (i for instruction)和L1d (d for data)两种专门用途的缓存。为了保证所有的核看到正确的内存数据，一个核在写入L1 cache后，CPU会执行Cache一致性算法把对应的Cache Line（Cache Line是Cache与内存数据交换的最小单位）同步到其他核，这个过程并不很快，是微秒级的，相比之下写入L1 cache只需要若干纳秒。当很多线程在频繁修改某个字段时，这个字段所在的Cache Line被不停地同步到不同的核上，就像在核间弹来弹去，这个现象就叫做Cache Bouncing。

三级 Cache 由所有的核所共有，由于共享的存在，有的处理器可能会极大地占用三级Cache，导致其他处理器只能占用极小的容量，从而导致Cache不命中，性能下降。Cache-misses情况下读取一次内存大约为150个时钟周期，而Cache-hit情况下L3 cache命中读取一次内存需要40个时钟周期。

下表是常见的Arm架构中memory访问所耗费的CPU Cycle，其中iCache一般4K，Dcache一般16K。

CPU Cycle	RD	WR
DTCM	1	1
SDTCM	5	5
SRAM	21	23
DRAM_NC	70	6

什么是Cache Line

Cache Line可以简单的理解为CPU Cache中的最小缓存单位。目前主流的CPU Cache的Cache Line大小都是64Bytes。假设我们有一个512字节的一级缓存，那么按照64B的缓存单位大小来算，这个一级缓存所能存放的缓存个数就是512/64 = 8个。

缓存设计的一个关键决定是确保每个主存块(chunk)能够存储在任何一个缓存槽里,有三种方式将缓存槽映射到主存块中：

直接映射(Direct mapped cache)
每个内存块只能映射到一个特定的缓存槽。一个简单的方案是通过块索引chunk_index映射到对应的槽位(chunk_index % cache_slots)。被映射到同一内存槽上的两个内存块是不能同时换入缓存的。直接映射是最简单的地址映射方式，它的硬件简单，成本低，地址变换速度快，而且不涉及替换算法问题。但是这种方式不够灵活，Cache的存储空间得不到充分利用，每个主存块只有一个固定位置可存放，容易产生冲突，使Cache效率下降，因此只适合大容量Cache采用。例如，如果一个程序需要重复引用主存中第0块与第16块，最好将主存第0块与第16块同时复制到Cache中，但由于它们都只能复制到Cache的第0块中去，即使Cache中别的存储空间空着也不能占用，因此这两个块会相互驱逐对方，不断地交替装入Cache中，导致命中率降低。
完全关联(Fully associative cache)
每个内存块能够被映射到任意一个Cache line。操作效果上相当于一个散列表。问题是：给定一个内存地址，要知道他是否存在于Cache中，需要遍历所有Cache Line并比较缓存内容的内存地址，而Cache的本意就是为了在尽可能少得CPU Cycle内取到数据。就像停车位可以大家随便停一样，停的时候简单，找车的时候需要一个一个停车位的找了。由于Cache比较电路的设计和实现比较困难，这种方式只适合于小容量Cache采用。
N路组关联(N-way set associative cache)
组相联映射实际上是直接映射和全相联映射的折中方案，原理是将一个缓存按照N个Cache Line作为一组（set），缓存按组划为等分。主存和Cache都分组，主存中一个组内的块数与Cache中的分组数相同，组间采用直接映射，组内采用全相联映射。主存地址格式中应包含4个字段：区号、区内组号、组内块号和块内地址。而缓存中包含3个字段：组号、组内块号、块内地址。主存块存放到哪个组是固定的，至于存到该组哪一块则是灵活的。即主存的某块只能映射到Cache的特定组中的任意一块。

举个例子，4MB大小的L2缓存在我机器上是16路关联。所有64字节内存块将分割为不同组，映射到同一组的内存块将竞争L2缓存里的16路槽位。

L2缓存有65,536个Cache Line（4MB/64B），每个组需要16路Cache Line，我们将获得4096个集，Cache Line对应的物理地址凡是以256K（4096*64B）的倍数区分的，将竞争同一个Cache Line。这样一个64位系统的内存地址在4MB二级缓存中就划成了三个部分，低位6个bit（2^6=64）表示在Cache Line中的偏移量，中间12个bit(2^12=4MB/64/16)表示Cache组号（set index），剩余的高位46个bit就是内存地址的唯一id。这样的设计相较前两种设计有以下两点好处：

给定一个内存地址可以唯一对应一个set，对于set中只需遍历16个元素就可以确定对象是否在缓存中；
每2^18(256K)*16(way)=4M的连续热点数据才会导致一个set内的conflict；

为什么N-Way Set Associative的Set段是从低位而不是高位开始的？

下面是一段从How Misaligning Data Can Increase Performance 12x by Reducing Cache Misses摘录的解释：

The vast majority of accesses are close together, so moving the set index bits upwards would cause more conflict misses. You might be able to get away with a hash function that isn’t simply the least significant bits, but most proposed schemes hurt about as much as they help while adding extra complexity.

由于内存的访问通常是大片连续的，或者是因为在同一程序中而导致地址接近的（即这些内存地址的高位都是一样的）。所以如果把内存地址的高位作为set index的话，那么短时间的大量内存访问都会因为set index相同而落在同一个set index中，从而导致cache conflicts使得L2, L3 Cache的命中率低下，影响程序的整体执行效率。

了解Cache Line的概念对我们程序猿有什么帮助？

我们来看下面这个C语言中常用的循环优化例子下面两段代码中，第一段代码在C语言中总是比第二段代码的执行速度要快。

for(int i = 0; i < n; i++) {
    for(int j = 0; j < n; j++) {
        int num;    
        //code
        arr[i][j] = num;
    }
}

for(int i = 0; i < n; i++) {
    for(int j = 0; j < n; j++) {
        int num;    
        //code
        arr[j][i] = num;
    }
}

内存访问和运行

你认为相较于循环1，循环2会运行多快？

int[] arr = new int[64 * 1024 * 1024];
 
// Loop 1
for (int i = 0; i < arr.Length; i++) 
    arr[i] *= 3;
 
// Loop 2
for (int i = 0; i < arr.Length; i += 16) 
    arr[i] *= 3;

第一个循环将数组的每个值乘3，第二个循环将每16个值乘3，第二个循环只做了第一个约6%的工作，但在现代机器上，两者几乎运行相同时间：在我机器上分别是80毫秒和78毫秒。

两个循环花费相同时间的原因跟内存有关。循环执行时间长短由数组的内存访问次数决定的，而非整型数的乘法运算次数。你会发现硬件对这两个循环的主存访问次数是相同的。背后的原因是今天的CPU不再是按字节访问内存，而是以64字节为单位的块(chunk)拿取，称为一个Cache Line。当你读一个特定的内存地址，整个缓存行将从主存换入缓存，并且访问同一个缓存行内的其它值的开销是很小的。由于16个整型数占用64字节（一个缓存行），For循环步长在1到16之间必定接触到相同数目的缓存行：即数组中所有的缓存行。

指令级别并发

下面两个循环中你以为哪个较快？

int steps = 256 * 1024 * 1024;
int[] a = new int[2];
 
// Loop 1
for (int i=0; i<steps; i++) { a[0]++; a[0]++; }
 
// Loop 2
for (int i=0; i<steps; i++) { a[0]++; a[1]++; }

结果是第二个循环约比第一个快一倍，至少在我测试的机器上。为什么呢？这跟两个循环体内的操作指令依赖性有关。

第一个循环体内，操作做是相互依赖的（译者注：下一次依赖于前一次）：但第二个循环中，就没有时序的依赖性了。由于现代处理器中对不同部分指令拥有一点并发性，使得CPU在同一时刻可以访问L1缓存的两处内存位置，或者执行两次简单算术操作。在第一个循环中，处理器无法发掘这种指令级别的并发性，但第二个循环中就可以。

缓存行的伪共享(false-sharing)

在多核机器上，缓存遇到了另一个问题：一致性。不同的处理器拥有完全或部分分离的缓存。在我的机器上，L1缓存是分离的（这很普遍），而我有两对处理器，每一对共享一个L2缓存。这随着具体情况而不同，如果一个现代多核机器上拥有多级缓存，那么快速小型的缓存将被处理器独占。

当一个处理器改变了属于它自己缓存中的一个值，其它处理器就再也无法使用它自己原来的值，因为其对应的内存位置将被刷新到所有缓存。而且由于缓存操作是以缓存行而不是字节为粒度，所有缓存中整个缓存行将被刷新！

为证明这个问题，考虑如下例子：

private static int[] s_counter = new int[1024];

private void UpdateCounter(int position)
{
    for (int j = 0; j < 100000000; j++)
    {
        s_counter[position] = s_counter[position] + 3;
    }
}

在我的四核机上，如果我通过四个线程传入参数0、1、2、3，并调用UpdateCounter，所有线程将花费4.3秒。另一方面，如果我传入16、32、48、64，整个操作进花费0.28秒！

为何会这样？第一个例子中的四个值很可能在同一个缓存行里，每次一个处理器增加计数，这四个计数所在的缓存行将被刷新，而其它处理器在下一次访问它们各自的计数（注意数组是private属性，每个线程独占）将失去命中(miss)一个缓存。这种多线程行为有效地禁止了缓存功能，削弱了程序性能。

P.S.个人感悟——局部性原理和流水线并发

程序的运行存在时间和空间上的局部性，前者是指只要内存中的值被换入缓存，今后一段时间内会被多次引用，后者是指该内存附近的值也被换入缓存。如果在编程中特别注意运用局部性原理，就会获得性能上的回报。

比如C语言中应该尽量减少静态变量的引用，这是因为静态变量存储在全局数据段，在一个被反复调用的函数体内，引用该变量需要对缓存多次换入换出，而如果是分配在堆栈上的局部变量，函数每次调用CPU只要从缓存中就能找到它了，因为堆栈的重复利用率高。
再比如循环体内的代码要尽量精简，因为代码是放在指令缓存里的，而指令缓存都是一级缓存，只有几K字节大小，如果对某段代码需要多次读取，而这段代码又跨越一个L1缓存大小，那么缓存优势将荡然无存。
关于CPU的流水线(pipeline)并发性简单说说，Intel Pentium处理器有两条流水线U和V，每条流水线可各自独立地读写缓存，所以可以在一个时钟周期内同时执行两条指令。但这两条流水线不是对等的，U流水线可以处理所有指令集，V流水线只能处理简单指令。

CPU指令通常被分为四类，第一类是常用的简单指令，像mov, nop, push, pop, add, sub, and, or, xor, inc, dec, cmp, lea，可以在任意一条流水线执行，只要相互之间不存在依赖性，完全可以做到指令并发。

第二类指令需要同别的流水线配合，像一些进位和移位操作，这类指令如果在U流水线中，那么别的指令可以在V流水线并发运行，如果在V流水线中，那么U流水线是暂停的。

第三类指令是一些跳转指令，如cmp,call以及条件分支，它们同第二类相反，当工作在V流水线时才能通U流水线协作，否则只能独占CPU。

第四类指令是其它复杂的指令，一般不常用，因为它们都只能独占CPU。

如果是汇编级别编程，要达到指令级别并发，必须要注重指令之间的配对。尽量使用第一类指令，避免第四类，还要在顺序上减少上下文依赖。²

Cache写机制：Write-through与Write-back³

当CPU采用高速缓存时，对于Write-hit而言，它的写内存操作有两种模式：

Write-through（直写模式）：在数据更新时，同时写入缓存Cache和后端存储。此模式的优点是操作简单；缺点是因为数据修改需要同时写入内存，总线工作繁忙，内存的带宽被大大占用，因此运行速度会受到影响数据。假设一段程序在频繁地修改一个局部变量，局部变量生存周期很短，而且其他进程/线程也用不到它，CPU依然会频繁地在Cache和内存之间交换数据，造成不必要的带宽损失。
Write-back（回写模式）：在数据更新时只写入缓存Cache，而不是立即写入内存。只在数据被替换出缓存时，被修改的缓存数据才会被写到后端存储。此模式的优点是数据写入速度快，因为不需要写存储；缺点是一旦更新后的数据未被写入存储时出现系统掉电的情况，数据将无法找回。对一cache行的多次写命中都在cache中快速完成修改，只是需被替换时才写回速度较慢的主存，减少了访问主的次数从而提高了效率。为支持这种策略，每个cache行必须配置一个修改位，以反映此行是否被CPU修改过。

Write-misses写缺失的处理方式：

Write allocate方式先将写入位置的数据读入缓存Cache，然后采用write-hit（缓存命中写入）操作。这种方式下，写缺失操作与读缺失操作类似。
No-write allocate方式并不将写入位置的数据读入缓存Cache，而是直接将数据写入存储。这种方式下，只有读操作会被缓存。

无论是Write-through还是Write-back都可以使用写缺失的两种方式之一。只是通常Write-back采用Write allocate方式，而Write-through采用No-write allocate方式（此时相当于只有读Cache）；因为多次写入同一缓存时，Write allocate配合Write-back可以提升性能，而Write allocate对于Write-through则没有帮助。在此之外，还有一些特殊的Cache写机制：

Write–once策略主要用于某些处理器的片内cache，其写命中和写未命中的处理与Write-back with allocate基本相同，只是第一次写命中时要将Cache数据同时写入主存。采用Write–once策略，在第一次片内cache写命中时，CPU启动一个存储写周期，其它cache监听（snoop）到此主存块地址及写信号后，即可把它们各自保存可能有的该块内存地址的拷贝及时作废（无效处理）。尔后若有对片内cache此行的再次或多次写命中，则按Write-back处理，在CPU内部完成，无需再送出信号了。
uncacheable内存是一部分特殊的内存，比如PCI设备的I/O空间通过MMIO方式被映射成内存来访问。这种内存是不能缓存在Cache中的，因为设备驱动在修改这种内存时，总是期望这种改变能够尽快通过总线写回到设备内部，从而驱动设备做出相应的动作。如果放Cache中，硬件就无法收到指令。

http://www.cnblogs.com/lzhu/p/7071488.html

常见的动态RAM的共同特点是都靠电容存储电荷的原理来寄存信息，电容上的电荷一般只能维持1~2ms，因此即使电源不掉电，信息也会自动消失，所以必须在2ms内对其所有存储单元恢复一次原状态，称为刷新，刷新是一行一行进行的。又因为内存就一套地址译码和片选装置，刷新与存取有相似的过程，它要选中一行，这期间片选线、地址线、地址译码器全被占用着。所以刷新与存取不能并行。同理，刷新操作之间也不能并行，意味着一次只能刷一行。

假设刷新1行的时间为0.5μs（刷新时间是等于存取周期的。因为刷新的过程与一次存取相同，只是没有在总线上输入输出。顺便说一下存取周期＞真正用于存取的时间，因为存取周期内、存取操作结束后仍然需要一些时间来更改状态。——对于SRAM也是这样，对于DRAM更是如此）。
并假设按存储单元(1B/单元)分为64行64列。
（64×64个单元×1B/单元 = 2^12个单元×1B/单元 = 4KB内存）。

（1）.集中刷新
指在规定的一个刷新周期内，对所有存储单元集中一段时间逐行进行刷新。（一般是刷新周期的最后一段时间）
例如：对6464的矩阵刷新，存取周期是0.5us，刷新周期为2ms（占4000个存取周期）。
则集中刷新共需0.564=32us（占64个存取周期），在这段时间内存只用来刷新，阻塞一切存取操作，其余3968个存取周期用来读/写或维持信息。
这64个存取周期称为“死时间”，所占的比率64/4000*100%=1.6%称为死时间率。
这种方式的优点是速度高，缺点是死时间长。

（2）.分散刷新
指对每行存储单元的刷新分散到每个存取周期内完成。其中，把机器的存取周期分成两段，前半段用来读/写或维持信息，后半段用来刷新。
例如：对6464的矩阵刷新，存取周期是0.5us，则读写周为0.5us。
刷新周期为：641us=64us。＜2ms ，在2ms丢失电荷前就会及时补充。
优点是没有死时间了，缺点是速度慢。

（3）.异步刷新
指不规定一个固定的刷新周期，将每一行分来来看，只要在2ms内对这一行刷新一遍就行。
例如：对64*64的矩阵刷新，存取周期为0.5us。
要使每行能在2ms内刷新一次，即每隔（2ms/64us）刷新一行，也就是对这一行来说，下一次对它进行刷新的间隔，期间要经过64次内存刷新周期才又轮得到它。
每行刷新的时间仍为0.5us，刷新一行只停止一个存取周期，但对每行来说，刷新间隔在2ms以内，死时间缩短为0.5us。

DMA传送不经过CPU的控制，假如硬盘的数据不能经过DMA控制器读到内存，那么每完成一次将硬盘的数据读出来，再存放到内存的操作，都要通过CPU运行几条读写指令来完成，这时CPU就做不了别的事了，如果有DMA控制器，则这个过程不需要CPU的参与，只需要占用总线就可以了。CPU还可以去完成别的运算。

Burst操作还是要通过CPU的参与的，与单独的一次读写操作相比，burst只需要提供一个其实地址就行了，以后的地址依次加1，而非burst操作每次都要给出地址，以及需要中间的一些应答、等待状态等等。如果是对地址连续的读取，burst效率高得多，但如果地址是跳跃的，则无法采用burst操作

single传输：

Burst传输：如果采用Burst 8 trans，则CPU可能一次从DDR读取数据到ARM内部寄存器R3_{R10，然后再将R3}R10的数据写入到SRAM中

参考数据：single传输速率16MB/s，Burst传输数据160MB/s，DMA传输速率240MB/s，由于DMA配置阶段耗时2205ns，所以当需要传输的数据量大于1080Bytes后，DMA的速度大于Burst；当数据量大于36Bytes时，DMA速度大于Single。

dma有burst、burst size、transfer的概念：

burst：

dma实际上是一次一次的申请总线，把要传的数据总量分成一个一个小的数据块。比如要传64个字节，那么dma内部可能分为2次，一次传64/2=32个字节，这个2(a)次呢，就叫做burst。这个burst是可以设置的。这32个字节又可以分为32位 8或者16位16来传输。

transfer size：

就是数据宽度，比如8位、32位，一般跟外设的FIFO相同。

burst size：

就是一次传几个 transfer size.

配置数据宽度为32位。一次传8个32位=32个字节。

那么如果总长度为128字节，那么实际dma设置的长度为 128/32 = 4.

内存带宽计算公式：带宽=内存核心频率×内存总线位数×倍增系数。
先容我从DDR的技术说起，DDR采用时钟脉冲上升、下降沿各传一次数据，1个时钟信号可以传输2倍于SDRAM的数据，所以又称为双倍速率SDRAM。它的倍增系数就是2。
DDR2仍然采用时钟脉冲上升、下降支各传一次数据的技术（不是传2次），但是一次预读4bit数据，是DDR一次预读2bit的2倍，因此，它的倍增系数是2X2=4。
DDR3作为DDR2的升级版，最重要的改变是一次预读8bit，是DDR2的2倍，DDR的4倍，所以，它的倍增系数是2X2X2=8。

DDR SDRAM是Double Data Rate SDRAM的缩写，是双倍速率同步动态随机存储器的意思。
SDRAM在一个时钟周期内只传输一次数据，它是在时钟的上升期进行数据传输；而DDR内存则是一个时钟周期内传输两次次数据，它能够在时钟的上升期和下降期各传输一次数据，因此称为双倍速率同步动态随机存储器。

与DDR相比，DDR2最主要的改进是在内存模块速度相同的情况下，可以提供相当于DDR内存两倍的带宽。这主要是通过在每个设备上高效率使用两个DRAM核心来实现的。作为对比，在每个设备上DDR内存只能够使用一个DRAM核心。技术上讲，DDR2内存上仍然只有一个DRAM核心，但是它可以并行存取，在每个时钟周期处理多达4bit的数据

需要补充的一点是，内存有三种不同的频率指标，它们分别是核心频率、时钟频率和有效数据传输频率。
核心频率即为内存Cell阵列(Memory Cell Array)的工作频率，它是内存的真实运行频率；
时钟频率即I/O Buffer（输入/输出缓存）的传输频率；
有效数据传输频率则是指数据传送的频率。
DDR3内存一次从存储单元预取8Bit的数据，在I/OBuffer（输入/输出缓存）上升和下降中同时传输，因此有效的数据传输频率达到了存储单元核心频率的8倍。同时DDR3内存的时钟频率提高到了存储单元核心的4倍。也就是说DDR3-800内存的核心频率只有100MHz，其I/O频率为400MHz，有效数据传输频率则为800MHz。
从SDRAM-DDR时代，数据总线位宽时钟没有改变，都为64bit，但是采用双通道技术，可以获得64X2=128bit的位宽。
下面计算一条标称DDR3 1066的内存条在默认频率下的带宽：
1066是指有效数据传输频率，除以8才是核心频率。一条内存只用采用单通道模式，位宽为64bit。
所以内存带宽=(1066/8)×64×8=68224Mbit。
由此可知，如果内存工作在标称频率的时候，可以直接用标称频率×位宽，简化公式。再根据8bit（位）=1Byte（字节），得68224/8=8528MByte=8.328125GB。
再以两条标称1066超频到1200的DDR3内存，组成双通道后的带宽：超频到1200后，内存核心频率应为1200/8=150MHz，而双通道的位宽=128bit：带宽=150×128×8=153600Mbit=18.75GB⁴

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Cache写机制：Write-through与Write-back

当CPU采用高速缓存时，它的写内存操作有两种模式：　　一种称为“穿透”(Write-Through)模式，在这种模式中高速缓存对于写操作就好像不存在一样，每次写时都直接写到内存中，所以实际上只是对读操作使用高速缓存，因而效率相对较低。　　另一种称为“回写”(Write-Back)模式，写的时候先写入高速缓存，然后由高速缓存的硬件在周转使用缓冲线时自动写入内存，或者由软件主动地“冲刷”有关的...
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