嵌入式常见软件架构设计

嵌入式软件架构设计是嵌入式系统开发中的关键步骤，不同的应用场景和需求会导致不同的架构设计。以下是几种常见的嵌入式软件架构设计方法：

1. 单片架构

单片架构是最简单的嵌入式系统架构，所有代码都在一个大的程序中运行。这种架构适用于非常简单的应用，但缺乏模块化和可扩展性。

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void) {
   
   
    // 设置引脚为输出
    DDRB |= (1 << DDB5);

    while (1) {
   
   
        // 打开 LED
        PORTB |= (1 << PORTB5);
        _delay_ms(1000);

        // 关闭 LED
        PORTB &= ~(1 << PORTB5);
        _delay_ms(1000);
    }

    return 0;
}

2. 分层架构

分层架构通过将系统分为多个层次来提高代码的可维护性和模块化。常见的层次包括：

• 硬件抽象层 (HAL)：提供对硬件的抽象接口，屏蔽硬件细节。
• 驱动层：实现对具体硬件设备的控制。
• 操作系统层：包括实时操作系统（RTOS）或嵌入式操作系统的内核。
• 中间件层：提供通用服务，如文件系统、网络协议栈等。
• 应用层：实现具体的应用逻辑。

// HAL 层
void HAL_Init() {
   
   
    // 硬件初始化代码
}

// 驱动层
void Sensor_Init() {
   
   
    // 传感器初始化代码
}

void Display_Init() {
   
   
    // 显示屏初始化代码
}

// 应用层
void App_Init() {
   
   
    HAL_Init();
    Sensor_Init();
    Display_Init();
}

int main(void