关于按键扫描程序

一、思路

基于STM8，按键处理，思路是这样的：

每20ms左右一次去扫描按键，用一个key_now记录当前值，用key_last记录上次的值，如果key_now和key_last同时有效，则开始进行cnt++。 
我设定两个阈值，LONG_PRESS为100(100*20ms=2s)，SHORT_PRESS为4(4*20ms=80ms，去抖)。 
cnt大于LONG_PRESS，表示是长按，反之再判断cnt是不是大于SHORT_PRESS，表示是短按，否则把cnt清零。

另外一种情况，我们在设置参数的时候，要不停加1或者减1，我长按，希望数值连续增减，怎么实现？

接上面的cnt值，再设置一个连按的阈值，MID_PRESS=50(50*20ms=1s)。 
当cnt大于MID_PRESS时，我认为触发了短按，但此时不清空cnt，只是将cnt减去SHORT_PRESS的值。 
如此下去，如果按键一直不松开，则一直连线触发短按。

 

二、实现

硬件上有三个按键，分别是set,up,down。

// 控制按键时长 
#define LONG_PRESS 100 // 20ms*100=2s，长按 
#define SHORT_PRESS 5 // 20ms*5=100ms，短按 
#define MID_PRESS 50 // 20ms*50=1s，连按 
#define REPEAT_PRESS 5 // 200ms*5=100ms，连按灵敏参数 

#define KEY_PORT (GPIOC) 
#define KEY_SET (GPIO_PIN_5) // set键接PC5 
#define KEY_UP (GPIO_PIN_6) // up键接PC6 
#define KEY_DOWN (GPIO_PIN_7) // down键接PC7

uchar pinNow; 
bool pinSet_now, pinUp_now, pinDown_now; 
bool pinSet_last, pinUp_last, pinDown_last; 
bool set_long = FALSE; // set键长按 
bool set_short = FALSE; // set键短按 
bool up_short = FALSE; // up键短按 
bool down_short = FALSE; // down键短按

// 初始化 
void key_proc_init(void) 
{ 
    GPIO_Init(KEY_PORT, KEY_SET|KEY_UP|KEY_DOWN, GPIO_MODE_IN_FL_IT); 
    EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOC, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);

    pinNow = 0; 
    set_cnt = 0; 
    up_cnt = 0; 
    down_cnt = 0;

    set_long = FALSE; 
    set_short = FALSE; 
    up_short = FALSE; 
    down_short = FALSE; 
}

// 按键处理 
void key_scan(void) 
{ 
    //按键端口上拉了，默认是高电平，有按键时变低。这里取反，有按键时变高。 
    pinNow = 0xFF - GPIO_ReadInputData(KEY_PORT); 
    pinSet_now = pinNow & KEY_SET; 
    pinUp_now = pinNow & KEY_UP; 
    pinDown_now = pinNow & KEY_DOWN;

    // set键只分长按和短按，没有连按 
    if (pinSet_now & pinSet_last) { 
        set_cnt++; 
        if (set_cnt>LONG_PRESS) { 
            set_long = TRUE; 
            set_cnt = 0; 
        } 
    }else { 
        if (set_cnt>SHORT_PRESS) { 
            set_short = TRUE; 
            set_cnt = 0; 
        }else{ 
            set_cnt = 0; 
        } 
    } 

    // up和down键有连按和短按，没有长按 
    if (pinUp_now & pinUp_last) { 
        up_cnt++; 
        if (up_cnt>MID_PRESS) { 
            up_short = TRUE; 
            up_cnt = up_cnt - REPEAT_PRESS; 
        } 
    }else{ 
        if (up_cnt>SHORT_PRESS) { 
            up_short = TRUE; 
            up_cnt = 0; 
        } 
    }

    if (pinDown_now & pinDown_last) { 
        down_cnt++; 
        if (down_cnt>MID_PRESS) { 
            down_short = TRUE; 
            down_cnt = down_cnt - REPEAT_PRESS; 
        } 
    }else{ 
        if (down_cnt>SHORT_PRESS) { 
            down_short = TRUE; 
            down_cnt = 0; 
        } 
    }

    // 添加自己对于set_long,set_short,up_short,down_short的处理代码 
    // 处理完了不要忘记把相应的值置为FALSE

    pinSet_last = pinSet_now; 
    pinUp_last = pinUp_now; 
    pinDown_last = pinDown_now; 
}

然后用定时器中断，每20ms去执行一个key_scan()函数。

注意:上述算法存在一个小问题，长按之后有可能会触发一次短按！