JTA1145 休眠唤醒调试总结

• 最近因为项目，选择了这颗芯片，花了2天多时间，总算是把这个芯片的休眠唤醒功能基本调了，在这里做一个技术总结，希望可以帮到有需要的人！

TJA1145芯片简介

• TJA1145是一款高速CAN收发器，可在控制器局域网(CAN)协议控制器和物理双线式CAN总线之间提供接口。该收发器专门设计用于汽车行业的高速CAN应用
• TJA1145在待机模式和睡眠模式下具有超低的功耗，通过使用选择性唤醒功能，高级电源管理调节通过节点的电源，并支持本地（外部IO引脚唤醒，可配置上升沿或者下降沿唤醒）和远程唤醒功能（CAN报文唤醒，支持设定唤醒ID和数据）
• I/O电平会自动调整到控制器的I/O电平，使得TJA1145可以直接连接到3.3 V-5V的微控制器。提供SPI接口用于执行收发器控制和检索状态信息。电源断开时，总线连接变成为真正的浮空连接。
• 这些特性使TJA1145成为一些高速CAN网络的很好选择，这些网络的节点一直与电池电源线保持相连，但是，为了让功耗尽可能降低，仅会在应用需要时才处于活动状态。

电源控制部分原理图：

1.PWR_EN:电源芯片使能引脚，大于2V开启输出

TJA1145部分原理图：

1. PWR_EN:JTA1145 唤醒输出引脚，用于控制开关电源芯片使能
2. SPINSS，SPIMISO，SPIMOSI,SPICLK ：TJA1145寄存器读写接口，SPI时序
3. CANTX，CANRX：CAN收发数据接口，连接MCU
4. CAN_WAKE:JTA1145唤醒输入引脚，可配置唤醒信号边沿（上升沿，下降沿）
   

单片机部分原理图：

1. SPINSS: PA4
2. SPICLK： PA5
3. SPIMOSI：PA7
4. SPIMISO：PA6
5. MCU型号：STM32F103RBT6

JTA1145-SPI读写时序图：

重点：
1.CLK空闲时刻为低电平
2.数据在下降沿采样

SPI驱动代码

为了提到代码的通用性，这里选择使用模拟SPI接口来操作TJA1145芯片的寄存器，SPI驱动代码如下：

#define DelayCnt 1000
// 延时
void Delay_us(uint32_t t)		
{
	while(--t);
}
// SPI 读写驱动
uint8_t hw_spi_send( uint8_t *txData, uint8_t *rxData, uint8_t bytes)
{	
		uint8_t i,j;
		CS_Write(0);	//CS  =0;
		CLK_Write(0);	//CLK =0;
		Delay_us(DelayCnt);
		for(i=0;i<bytes;i++)
		{
			for(j=0;j<8;j++)
			{				
				CLK_Write(1);				
				MOSI_Write( (txData[i]>>(7-j) & 0x01) );					
				Delay_us(DelayCnt);				
				CLK_Write(0);		
				rxData[i] |= ( MISO_Read() << (7-j) );				
				Delay_us(DelayCnt);				
			}			
		}
		CS_Write(1);	
		Delay_us(DelayCnt);	
		return 0;		
}

JTA1145寄存器介绍：

控制寄存器：
0x01：模式控制寄存器，进入休眠，正常，待机模式，通过设置该寄存器
0x03：主状态寄存器
0x04：系统事件使能寄存器
0x06：内存相关，可以忽略
0x07：内存相关，可以忽略
0x08：内存相关，可以忽略
0x09：内存相关，可以忽略
0x0A：寄存器锁定，解锁控制寄存器（非常重要）

发送控制，CAN网络校验寄存器(用于设置CAN唤醒，ID，数据过滤)
0x20：
0x22：
0x23：
0x26：
0x27：
0x28：
0x29：
0x2A：
0x2B：
0x2C：
0x2D：
0x2E：
0x2F：
0x68：
0x69：
0x6A：
0x6B：
0x6C：
0x6D：
0x6E：
0x6F：

唤醒引脚控制状态寄存器：
0x4B:
0x4C:
0x60:
0x61:
0x63:
0x64:

ID表示寄存器：
0x7E：该寄存器可以读出芯片标识，能正确读取出该参数，则可以说明SPI读取驱动已经正常

这里只说明部分重要寄存器：
0x0A： 寄存器锁控制，部分寄存器默认处于锁定状态，建议操作前，先关闭所有寄存器的锁定状态，否则可能导致寄存器无法写入

下面以CAN指定ID唤醒方式为例，列举寄存器设置方法和参数设置：

#define Filter_Baud				0x03		// 0x00-50K  0x01-100K  0x02-125K   0x03-250K  0x05-500K  0x07-1M
#define Filter_ID_Type		0x80 		// 0x40 标准帧  0x80 扩展帧
#define Filter_ID_Data		0x03		// ID值
1. Write_Reg_TJA1145(0x0A,0x00);	// 寄存器解锁				
2. ret = Read_Reg_TJA1145(0x61); //	查询事件标志
3.	Write_Reg_TJA1145(0x61,ret);	 // 	清除事件标志
4.	ret = Read_Reg_TJA1145(0x63); //	查询事件标志
5.	Write_Reg_TJA1145(0x63,ret);	 //	    清除事件标志
6.	ret = Read_Reg_TJA1145(0x64);   //	查询事件标志
7.	  Write_Reg_TJA1145(0x64,ret); 	//	清除事件标志
8.	  Write_Reg_TJA1145(0x23,0x01);	//	使能CAN唤醒事件
9.	  Write_Reg_TJA1145(0x2B,0x00);	// 设置CANID过滤器掩码
10.  Write_Reg_TJA1145(0x2C,0x00); // 设置CANID过滤器掩码
11.  Write_Reg_TJA1145(0x2D,0x00); // 设置CANID过滤器掩码
12.  Write_Reg_TJA1145(0x2E,0x00); // 设置CANID过滤器掩码
13.	Write_Reg_TJA1145(0x27,Filter_ID_Data>>0);	// 设置CANID过滤器值
14.	Write_Reg_TJA1145(0x28,Filter_ID_Data>>8); // 设置CANID过滤器值
15.	Write_Reg_TJA1145(0x29,Filter_ID_Data>>16);   // 设置CANID过滤器
16.	Write_Reg_TJA1145(0x2A,Filter_ID_Data>>24);	// 设置CANID过滤器
17.	Write_Reg_TJA1145(0x2F,Filter_ID_Type);	// 标准帧，扩展帧选择
18.	Write_Reg_TJA1145(0x26,Filter_Baud);		// 波特率设定												
19.	Write_Reg_TJA1145(0x20,0x31);		// 使能CAN指定ID唤醒
20.	Write_Reg_TJA1145(0x01,0x01); 	    // 进入休眠

如果需要同时开启外部引脚唤醒，需要设置一下0x4C寄存器的值：
0x01：下降沿唤醒
0x02: 上升沿唤醒
0x03: 双边沿唤醒

重点部分：

翻译如下：
如果TJA1145收到一个包含错误的CAN消息(例如一个“填充”错误)在ACK字段之前传输。一个内部错误计数器开始递增，如果在ACK字段前没有出现任何错误而接收到CAN消息，则计数器递减。接收到的数据在CRC分隔符之后和下一个SOF之前被部分网络模块忽略。如果计数器溢出(计数器>31)，捕获帧检测错误(PNFDE = 1)和设备唤醒:计数器复位为零时，错误被关闭和校验网络重新启用。

实际测试发现：

如果设置的波特率与当前总线上波特率不一致，则会产生上述所说的帧检测错误，如果当前芯片处于休眠模式，则会被唤醒！意味着如果芯片休眠以后，发送一个错误波特率的数据，则无论ID和数据是否能够与设定的过滤参数匹配，芯片都会被唤醒！

这个不知道算不算是一个芯片设计的bug，楼主详细阅读了全部芯片手册，依然未能找到，关闭错误检测的方法，如果有工程师知道解决办法，可以在下面留言回复，楼主先在此表示感谢！

至此关于TJA1145芯片的总结就结束了。

资源分享

为了节省广大工程师研发时间，楼主愿意提供电路板设计源文件和源代码，需要的工程师，可以通过如下方式获取！
源文件购买连接： wx： 180 - 8664 - 0929

测试相关：

为了便于观察调试，开启了串口3作为调试串口，可以通过串口3读取指定寄存器，或全部寄存器的值，可以通过指令方便的对任意寄存器进行写入操作：
串口IO为：
Tx - PB10
Rx- PB11
JTA1145寄存器读取指令（2字节）： addr ， 0x00
例如：读取01寄存器的指令为: 0x01 ， 0x00

JTA1145寄存器写入指令（2字节）： （addr | 0x80），Date
例如：写入01寄存器数据为07，指令为：0x81， 0x07

读取所有寄存器指令为：0xFF 0x00
进入休眠模式指令为： 0xFE 0x00

JTA1145 芯片手册下载地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/18UG8Q5N17g5jYfTUOgQivw
提取码：84mu
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