程序如下:
// 24MotionDetetion_TwoDiff.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//两帧差分法
#include "stdafx.h"
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
//CAM定义用摄像头获得视频else文件
//#define CAM
int apos=30;
void on_trackbar(int pos)
{
apos=pos;
}
int main( int argc, char** argv )
{
//声明IplImage指针
IplImage* pFrame = NULL; //原始视频帧
IplImage* pFrImg = NULL; //提取的前景图像,即运动目标
IplImage* pBkImg = NULL; //背景图像
CvMat* pFrameMat = NULL; //原始视频矩阵
CvMat* pFrMat = NULL; //前景矩阵
CvMat* pBkMat = NULL; //背景矩阵
CvCapture* pCapture = NULL;
//帧数
int nFrmNum = 0;
//创建窗口
cvNamedWindow("video", 1);
cvNamedWindow("background",1);
cvNamedWindow("foreground",1);
//使窗口有序排列
cvMoveWindow("video", 30, 0);
cvMoveWindow("background", 360, 0);
cvMoveWindow("foreground", 690, 0);
// 滑动条
int nThreshold = 30;
cvCreateTrackbar("阀值", "foreground", &nThreshold, 100, on_trackbar);
#ifdef CAM
if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(0)))
{
//pCapture = cvCaptureFromCAM(-1))
fprintf(stderr, "Can not open CAM .\n");
return -2;
}
#else
char *filename="../../0VideoSource/1347.avi";
if( !(pCapture = cvCaptureFromAVI(filename)))
{
//pCapture = cvCaptureFromCAM(-1))
fprintf(stderr, "Can not open file %s.\n",filename);
return -2;
}
#endif
//逐帧读取视频
while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))
{
nFrmNum++;
//如果是第一帧,需要申请内存,并初始化
if(nFrmNum == 1)
{
pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1);
pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1);
pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
//转化成单通道图像再处理
cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY); //第一帧作为背景了
//cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY); //
//转换成矩阵
cvConvert(pBkImg, pFrameMat); //虽然没用,相当于给矩阵赋了初值
cvConvert(pBkImg, pFrMat); //虽然没用,相当于给矩阵赋了初值
cvConvert(pBkImg, pBkMat);
}
else
{
cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
//高斯滤波先,以平滑图像
//cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);
//当前帧跟背景图相减 计算两个数组差的绝对值
cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);
//二值化前景图
cvThreshold(pFrMat, pFrImg, apos, 255.0, CV_THRESH_BINARY);
//进行形态学滤波,去掉噪音
/*cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1); */
//更新背景
//cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);
//将背景转化为图像格式,用以显示
cvConvert(pBkMat, pBkImg);
cvCopy(pFrameMat,pBkMat,NULL);
//pBkMat=pFrameMat;
//显示图像
cvShowImage("video", pFrame);
cvShowImage("background", pBkImg);
cvShowImage("foreground", pFrImg);
//如果有按键事件,则跳出循环
//此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示
//等待时间可以根据CPU速度调整
if( cvWaitKey(20) >= 0 )
{
break;
}
}
}
cvWaitKey();
//销毁窗口
cvDestroyWindow("video");
cvDestroyWindow("background");
cvDestroyWindow("foreground");
//释放图像和矩阵
cvReleaseImage(&pFrImg);
cvReleaseImage(&pBkImg);
cvReleaseMat(&pFrameMat);
cvReleaseMat(&pFrMat);
cvReleaseMat(&pBkMat);
cvReleaseCapture(&pCapture);
return 0;
}