GRBL一：概括及其名词

近日项目需要，PLC中添加直线差补类的功能，第一次接触GRBL，做个大致概括。

 Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。

所以说GRBL分为两部分：上位机部分和下位机部分

1.上位机部分：GRBL Controler  用QT编译的，作用是：GCODE编译器，类似于串口提示助手的功能，通过串口传递G指令给下位机

    很多DIY做雕刻机或者打印机的都需要用到此款软件，可以将图片之类的转换为G指令

2.下位机部分：可运行在ATMEGA168/328P单片机上，winavr编译的，串口接收到上位机的GCODE指令转换为运动数据控制电机运动的

我们只是需要其中的直线差补类的算法，所以本博客不考虑上位机，只是对下位机GRBL进行分析提取

名词解释：

1.CNC：computor numerical control 数控机床 雕刻机

2.GCODE：数控机床上经常使用的一种控制命令,叫G代码

3.artcam：一款软件，能够生成GCODE

4.Arduino：开源电子平台，包括Arduino硬件板和Arduino IDE 还有Arduino 语言，很全面，大多使用的是AVR CPU