CERTI之RTIG的数据结构分析

一、CERTI总体介绍

CERTI是一款开源的RTI软件，它由五大部分组成：libCERTI，libHLA，libRTI，RTIA和RTIG。

 

在这五大组成部分中，libCERTI主要提供CERTI所特有的一些功能的具体实现；libRTI主要提供一般RTI均需提供的功能的具体实现；libHLA主要提供具体仿真程序所需要的一些功能和接口；RTIA扮演着local RTI的角色，主要负责实现与其在同一台主机上运行的联邦成员和RTIG之间的通信中继站的任务；RTIG扮演着central RTI的角色，主要负责实现各个RTIA之间的通信中继站的任务。

 

 

 

二、RTIG功能的总体介绍

当仿真运行时，RTIG主要进行以下几方面活动：

1.当用户启动RTIG时，它从命令行接收用户输入的RTIG的各项配置参数；如果用户没有输入全部配置参数，则从配置文件读取剩余参数的默认值，初始化RTIG的各项服务信息（比如RTIG的TCPSocketServer和UDPSocketServer的port信息等）。

2.建立联邦，并维护联邦的各项信息。

3.接收从各个RTIA发过来的各种消息（例如NM_Create_Federation_Execution、NM_Join_Federation_Execution等，主要是Network_Message类的各个派生类的消息实例)；

4.处理已经接收到的消息，调用各种消息对应的处理模块来处理消息，

 

各个消息处理模块是RTIG代码的主体部分，它们主要进行以下三个方面的工作：

1.对RTIG内部存储的与联邦和联邦成