opencv 角点检测

最新推荐文章于 2024-09-29 03:30:00 发布
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分类专栏： opencv
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本文介绍了角点检测的基本概念和两种经典算法：Harri算法与Shi-Tomasi算法。Harri算法通过计算梯度特征值来检测角点，而Shi-Tomasi算法通过设定阈值简化了特征值判断，提供了更直观的角点检测。此外，文章还提及了亚像素角点检测，用于提高定位精度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、话说角点

三种基本的图像特征

  • 边缘，对应下图黑框部分
  • 角点，对应下图红框部分
  • 团块，对应下图蓝框部分

下面介绍三种经典的角点检测的算法（前方公式高能，非战斗人员可直接跳到API和Demo部分）

  • Harri算法
  • Shi-Tomasi算法
  • 亚像素级角点检测

二、Harri算法

Harri算法作为一种角点检测的经典算法，核心思想还是对像素进行梯度运算，总结角点处梯度的特征，前面讲到了XY角点的梯度特征，小林就以这个特征讲解Harri算法。

Harri算法有两种常见的表达式，我们先来看第一种。

E\left( u,v \right)=\sum_{x,y}^{}{w\left( x,y \right)\left[ I\left( x+u,y+v \right)-I\left( x,y \right) \right]^{2}}

  • u和v：窗口偏移量
  • x和y：窗口内像素坐标
  • W(X,Y) ：窗口函数，内含权重信息，常用的有权重为1和呈二元高斯正太分布的权重，意在突出像素值变化明显的程度
  • 函数 I：像素密度函数，类比与像素值

现在来处理下这个公式，我们对后面平方项的求和式

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使用OpenCV进行角点检测
EiyMobile的博客
09-21 58
该函数接受一些参数，包括图像、角点检测的邻域大小、Sobel导数计算的孔径大小以及Harris角点检测参数k。该函数接受一些参数，包括图像、角点检测的邻域大小、Sobel导数计算的孔径大小以及Harris角点检测参数k。该函数接受一些参数，包括图像、角点检测的邻域大小、Sobel导数计算的孔径大小以及Harris角点检测参数k。该函数接受一些参数，包括图像、角点检测的邻域大小、Sobel导数计算的孔径大小以及Harris角点检测参数k。然后，我们根据阈值筛选出较强的角点，并在原始图像上绘制红色的角点。
opencv学习（1）-- 角点检测
weixin_43212588的博客
09-11 3451
自定义角点检测是基于Harris和Shi-Tomasi角点检测，首先通过计算矩阵M得到两个特征值而获取角点响应值。然后自己设置阈值实现计算出阈值得到有效响应值的角点位置。通过进行亚像素级别的角点检测可以提高角点的检测精准度，因为角点的位置不会是一个准确的像素点。可以通过插值算法、基于图像矩计算、曲线拟合（高斯曲面、多项式、椭圆曲面）
《深度学习》OpenCV 角点检测、特征提取SIFT 原理及案例解析
最新发布
wx_AHao1004Y的博客
09-29 1669
角点检测是计算机视觉中的一种特征检测方法，用于寻找图像中的角点或者具有角点特征的图像区域。角点是指图像中突然改变方向的点，即在其周围的不同方向上都有较大的灰度变化。角点具有一些特殊性质，如旋转不变性、尺度不变性和光照不变性等，因此在图像处理和计算机视觉中具有广泛的应用。特征提取是指从原始数据中提取出具有辨识性和代表性的特征，用于描述和表示数据的关键信息。在计算机视觉、模式识别和机器学习等领域，特征提取是一项关键的任务，因为原始数据通常含有大量冗余和噪声，通过提取特征可以减少数据的维度、去除冗余信息。
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计算机视觉—— OpenCV cornerSubPix亚像素角点检测
知来者逆的博客
04-25 2946
亚像素角点检测，在数字照片中，最小的可见单位是“像素”。尽管我们无法直接看到像素之间的信息，但有些应用场景需要比相机所提供的信息更加精确。例如，在从图像中重建三维(3D)对象时就需要进行精确的测量。为了提高角点识别的准确性，已经开发了一些数学策略。
OpenCV进阶 — 角点检测
金戈鐡馬
03-30 958
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python opencv角点检测连线功能的实现代码
01-19
角点检测 points = cv2.goodFeaturesToTrack(gray, 100, 0.01, 10) points = np.int0(points).reshape(-1,2) for point in points: x, y = point.ravel() cv2.circle(img, (x, y), 10, (0, 255, 0), -1) 连线 ...
opencv角点检测算法接口概述及KeyPoint数据结构
01-07
图像角点其实也是一种图像特征点,对于一张图像来说,特征点分为三种形式包括边缘,焦点和斑点,在OPENCV中,加上角点检测,总共提供了以下的图像特征点检测算法： FAST SURF ORB BRISK KAZE AKAZE MESR GFTT good ...
OpenCV入门（二十六）快速学会OpenCV 25 角点检测
小幽余生不加糖
04-01 729
Harris 角点检测 (Harris Corner Detection) 是最基础也是最重要的一种角点检测算法. 通过计算图像在 x, y 上平移的自相似性 (Self-Similarity) 来判断图像是否为角点。例如: 某图像的某个位置在 x / y 方向上做微小的滑动, 如果窗口内的灰度值都有较大变换, 那么这个位置就是角点。角点检测 (Corner Detection) 是图像的重要特征. 角点可以帮助我们实现图像对其, 图像拼接, 目标识别等等重要用途。·Harris：该算法适用于角点检测。
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07-08 1220
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opencv图像处理学习（三十六）——角点检测
图像学习之旅
04-11 942
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本文介绍了 OpenCVSharp 中的 Harris 角点检测和 FAST 角点检测算法，并探讨了它们在图像处理中的应用。角点检测是计算机视觉中常用的一种技术，它用于检测图像中的角点，即图像中明显的、局部变化较大的点。本文将介绍OpenCVSharp 中的角点检测算法，并探讨其在图像处理中的应用。OpenCVSharp 提供了多种角点检测算法，其中最常用的是 Harris 角点检测算法和 FAST (Features from Accelerated Segment Test) 角点检测算法。
.Net AI学习笔记系列第七章 OpenCVSharp实操——角点检测
brooth123的博客
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本文主要介绍角点检测，角点检测（Corner Detection）是计算机视觉和图像处理中的一个重要任务，它的目的是在数字图像中识别出具有显著特征的点，这些点通常位于图像中物体的边缘或角落。角点检测在许多应用中都有重要作用，如运动跟踪、图像拼接、目标识别等。本文使用的是Harris角点检测：Harris算法是一种基于灰度图像的角点检测方法，它通过计算像素点周围区域的灰度变化来检测角点。Harris算法对于图像的旋转、缩放和光照变化具有较好的鲁棒性。
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