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RSS订阅原创 Gym-mujoco_py环境下，如何将世界坐标转换到相机坐标
Gym-mujoco_py环境下，如何将世界坐标转换到相机坐标动机如何在Gym中获取图片render如何获取该相机下的图片？动机我最近在Gym环境下使用强化学习算法对其进行机械臂的避障训练，使用的“FetchReach-v1”这个环境，已经在模拟环境中训练的比较成功，想要配合目标检测的算法进行新的尝试，在收集数据集的时候遇到了如何将世界坐标向相机坐标转换的问题，在经过我的尝试和搜索，完成了将mujoco_py环境下的世界坐标转换到指定的相机坐标的任务。如何在Gym中获取图片首先需要安装gym和Muj
2020-07-13 12:42:20
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原创 Ubuntu14.04 安装NVIDIA驱动+CUDA9.0+CUDNN 以及Anaconda的一些问题
写在前面： 由于需要做ROS的一个项目，ubuntu需要装14.04和ROS indigo的东西，于是就在Ubuntu14.04的环境下进行安装，学校电脑是Dell的WorkstationT7910, 装上Ubuntu14.04之后就有一些问题，Ubuntu14.04兼容不了显卡，导致图标过大，分辨率很低，在设置页面又是不能够调节，本来想凑合用，但是在Gazebo和rviz显示...
2019-01-03 21:06:48
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翻译 KMP算法（供个人使用）
KMP算法KMP算法，用于查找 模式串在主串中是否出现的一种快速的，不会溯指针的算法。 一般的思路查找模式串在主串中是否出这里写代码片现的算法过于复杂（还未学数据结构暂时不会计算复杂度） 以下代码 源自kuangbin的 ACM模板，仅供学习理解使用。KMP算法思想：当比较模式串和主串之间的是否相同时，肯定从第一个字符开始比较，如若相同，则查找下一个。 当出现不相同时，我们已知前几个字符已经比
2016-07-05 13:46:46
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空空如也
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