写在前面:
由于需要做ROS的一个项目,ubuntu需要装14.04和ROS indigo的东西,于是就在Ubuntu14.04的环境下进行安装,学校电脑是Dell的WorkstationT7910, 装上Ubuntu14.04之后就有一些问题,Ubuntu14.04兼容不了显卡,导致图标过大,分辨率很低,在设置页面又是不能够调节,本来想凑合用,但是在Gazebo和rviz显示的时候太过于别扭了,于是下定决心要把驱动装好,就开始了漫漫的装驱动之路,也算是踩过不少坑,写下这篇博客为后来人铺路。之后的CUDA也有不少坑,算是配环境配到手软吧哈哈。
最后强力推荐一个老哥的博客,写的很好,很细致,从配环境到手把手教深度学习项目内容都有,感兴趣的读者欢迎访问
https://blog.csdn.net/qq_33431368
一、NVIDIA驱动安装
一开始我是没打算学习深度学习的,只是想要把环境装好,查了多方资料,最终搞好了,这篇博客给我了很大的帮助,附上链接以示尊敬。点击此处[1]
里面也有讲解ubuntu系统的安装,这里就不多提了,来说一下驱动的安装。
首先,需要了解自己的显卡型号
- 这点有人说使用
lspci | grep VGA
命令就能查看,但是我这边是没有识别出来的,显示如下
03:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation Device 1bb0 (rev a1)
- 还查到了有人说在
/etc/X11/xorg.conf
路径下能看到自己的显卡型号,我的是
也没有显示,emmmm由于我是双