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原创 Ubuntu安装java11
目录Ubuntu安装java111. PPA源安装2. 手动安装Ubuntu安装java11默认ubuntu16.04采取的java-8使用vscode,安装如下插件即可:1. PPA源安装Option 1: Easy Installation (PPA)sudo add-apt-repository ppa:linuxuprising/javasudo apt-get updatesudo apt-get install oracle-java10-installerThen set
2021-03-30 22:46:55
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原创 python doc 4 —— lambda总结
刚开始学习python的时候很多人可能对于lambda函数不了解,感觉和def很混乱,下面我来介绍一下lambda函数我从一下几个方面来介绍lambda:1、lambda简介2、lambda与def不同之处3、lambda的使用方法1、lambda简介先来看一段代码示例:test = lambda x, y: x+yprint(test(2, 3))print(test('aaa...
2020-06-30 13:19:09
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原创 Python Documents汇总_link
Python Documents汇总Python Doc 1——*和**的区别Python Doc 2——*和**的区别Python Doc 3——*和**的区别Python Doc 4——*和**的区别Python Doc 5——*和**的区别Python Doc 6——*和**的区别Python Doc 7——*和**的区别Python Doc 8——*和**的区别Python Doc 1—...
2020-06-30 10:14:48
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原创 python doc 3 —— 深复制,浅复制,赋值
参考!https://songlee24.github.io/2014/08/15/python-FAQ-02/http://www.runoob.com/w3cnote/python-understanding-dict-copy-shallow-or-deep.html
2020-06-30 10:12:12
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原创 ubuntu安装虚拟机win7/10 (详细)
ubuntu16 安装 虚拟机 win7 / win10考虑到ubuntu上文档处理比较麻烦,wps推出了linux版本: wps link. 但是仍然存在格式问题,和win相比差距差距还是很大。安装虚拟机,并在其中使用win,的microsoft标配还是很方便的。对于简单做下比较,ubuntu自带的gedit文档工具很实用,如果涉及到公式或者对笔记版面要求比较高的,可以尝试学习Latex做...
2019-12-15 13:42:38
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原创 Mendeley Linux下无法输入中文问题
Mendeley Linux下无法输入中文问题问题情况解决方法$^{[4]}$UbuntuArch下载ArchDebian 9问题情况Mendeley是一款协助学术研究的工具,可以作为自己的论文阅读库,方便整理读过的论文,同时它自带的阅读标注工具也还算好用。但是在Linux下,Fcitx输入法框架支持的搜狗输入法则无法输入中文标注。查阅是由于mendeley使用的qt库没有添加fcitx的...
2019-09-25 09:47:16
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原创 Github免密码上传代码
Github Usage文章目录Github Usage上传秘钥上传秘钥免密码登录sudo apt install gitgit config --global user.name "zhaolong"git config --global user.email "*******@***.com"查看信息: git config --list 显示以下则正确。> user...
2019-09-23 20:37:51
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原创 opencv安装
ubuntu16.04下安装opencv以及ros问题下载地址 opencv直接下载opencv3.3.1 linkpkg-config --modversion opencv 安装opencv3.3.1sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev lib...
2019-09-23 20:36:43
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原创 ROS launch文件设置
ROS launch files文章目录ROS launch fileslaunchlaunch fileslaunchlaunch files<launch> <!-- turtlebot_teleop_key already has its own built in velocity smoother --> <node pkg="turtlebo...
2019-09-20 12:59:38
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原创 ubuntu的应用商店打不开,闪退
文章目录killall gnome-softwarerm -r ~/.local/share/gnome-software或者重新安装softwaresudo apt-get install --reinstall gnome-software
2019-09-20 12:58:51
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原创 python doc —— MPI
MPI文章目录HELLOHELLOfrom mpi4py import MPIMPI.COMM_WORLD.Get_rank()MPI.COMM_WORLD.Get_size()# 并行cpu,这里为20个mpirun -np 20 python -m name.py
2019-09-20 12:57:28
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原创 远程remote 05——关闭ssh远程窗口,程序仍继续运行
https://www.cnblogs.com/quan-coder/p/9857883.html
2019-09-19 18:43:10
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原创 ubuntu安装docker
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2019-09-18 10:34:17
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原创 python doc2 —— MPI多线程并行计算工具mpi4py
Python Documents——mpi4pyMPI基本MPI函数工具通信子(通信空间)获取进程通信点对点通信群体通信MPIMPI的全称是Message Passing Interface,即消息传递接口。它并不是一门语言,而是一个库,我们可以用Fortran、C、C++结合MPI提供的接口来将串行的程序进行并行化处理,也可以认为Fortran+MPI或者C+MPI是一种再原来串行语言的...
2019-08-18 09:58:01
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原创 远程remote 04——ubuntu用户管理以及常用功能
Add users and change password修改远程登录前面的提示语:sudo vim /etc/update-motd.d/00-header# 添加到最后echo "\033[45;37m /*** Please read /home/README for more information~ ***/ \33[0m"...
2019-07-22 11:07:46
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原创 ubuntu下修改硬盘名字和开机挂载硬盘
步骤一:查看电脑上所有硬盘分区的卷标及uuid,sudo blkid/dev/sda1: LABEL="win7" UUID="40305E93305E9030" TYPE="ntfs"/dev/sda5: LABEL="software" UUID="823E2D6213AF89BD" TYPE="ntfs"/dev/sdb1: LABEL="learning" UUID="CCBC...
2019-07-22 11:06:27
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原创 ubuntu的网络错误
ubuntu中问题Network中的proxy设置问题在网络部分设置了自动代理后,出现git以及一些pip无法安装的问题,env | grep -i proxy得到http_proxy=http://127.0.0.1:8080/ftp_proxy=ftp://127.0.0.1:0/socks_proxy=socks://127.0.0.1:0/https_proxy=htt...
2019-06-16 19:29:09
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原创 Terminator的安装和配置(颜色和字体)
Ubuntu16.04中终端增强版terminator的安装和配置(颜色和字体的配置)文章目录Ubuntu16.04中终端增强版terminator的安装和配置(颜色和字体的配置)ubuntu中自带的terminal只有单个编辑框,而且使用起来不够方便,这里使用terminator来进行终端编写.1.首先安装十分简单,直接命令行输入sudo apt-get install termina...
2019-05-25 09:49:54
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原创 Anaconda常用操作整理
anaconda实用的一些操作在conda中建立新环境# 新建一个python环境# conda create -n [name] python=3.6conda create -n py36 python=3.6# 删除掉某个python环境# conda remove -n [name] --allconda remove -n py3 --all查询自己anaconda...
2019-05-24 22:58:55
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原创 远程remote 02——Vscode本地IDE访问远程服务器
Ubuntu配置vscode访问远端服务器1- SSH无密码登录远端服务器1. 自己电脑上生成SSH密钥和公钥2. 将公钥上传到服务器2- Vscode-insidervscode访问远端服务器1- SSH无密码登录远端服务器这里的设置方式和github上免密码上传文件是一个道理,处理方式也一样。1. 自己电脑上生成SSH密钥和公钥使用下面的ssh-keygen来生成RSA密钥和公钥。...
2019-05-24 20:17:21
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原创 ubuntu下安装swig-3.0.12
ubuntu下安装swigInstall swig-3.0.12 from Source code1. Download source code2. g++3. pcre4. Install swig5. Problem1. 注释掉anaconda(recommend)2. 创建软链接Install swig-3.0.12 from Source codeswig用于脚步语言调用c++函数。...
2019-03-14 17:48:26
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原创 强化学习Reinforcement Learning需要工具的配置,包括(mujoco、mujoco_py、gym、baselines)
强化学习ReforcemnetLearning需要要工具的配置,包括(mujoco、mujoco_py、gym)配置流程0.电脑配置情况1 安装Tensorflow2 安装mujoco2 mujoco_py如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTe...
2019-02-20 21:10:41
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原创 远程remote 01——Ubuntu由ssh远程访问jupyter notebook
Ubuntu配置电脑 远程ssh访问jupyter notebook生成jupyter-notebook配置文件jupyter notebook --generate-config会有以下配置文件生成的提醒:Writing default config to: /home/computer_name/.jupyter/jupyter_notebook_config.生成需要的密码使用...
2019-01-24 18:03:16
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原创 python doc 1 —— contextmanager
@contextmanager修饰器python原文档上的解释@contextlib.contextmanagerThis function is a decorator that can be used to define a factory function for with statement context managers, without needing to create a ...
2018-12-10 10:16:45
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原创 ROS学习问题——tf
在学习《Learning_ROS_for_Robotics_Programming》一书中,遇到的问题。环境建立在Ubuntu 16.04+ROS kinetic。 利用gazebo官方网站上的教程,进行简单的一个关节机械臂minimal_robot_description与移动机器人mobot进行组合,并在tf转换时,根据之前的代码,出现一些问题。解决如下:在example_tf...
2018-11-22 10:59:54
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深入浅出强化学习:原理入门(代码部分)
2019-05-03
RoboWare_Studio软件使用说明
2018-11-29
python深度学习(代码部分)
2018-11-20
机器学习实战(代码部分)
2018-11-20
ROS机器人编程_pdf (ROS机器人程序设计)
2018-11-20
深度学习pytorch(代码)
2018-11-13
numpy+mkl packages
2018-08-13
Graphviz Windows Packages
2018-08-13
完全掌握ANSYS14.5有限元分析超级手册
2018-05-03
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